基于分层规划的柔性和一致性规划求解

内容提要	第1-6页
第一章 引言	第6-10页
·智能规划简介	第6-7页
·一致性规划与柔性规划的研究	第7-8页
·分层规划方法扩展的意义	第8-9页
·本文工作及文章结构	第9-10页
第二章 分层任务网络	第10-17页
·分层任务网络	第10-11页
·分层任务网络描述	第11-13页
·分层任务网络规划方法	第13-17页
第三章 基于分层任务网络的一致性规划	第17-26页
·一致性规划问题简介	第17-18页
·前提冲突和条件动作效果	第18-21页
·动作序列冲突和一致性规划问题求解策略	第21-23页
·基于分层任务网络的一致性规划求解	第23-24页
·小结	第24-26页
第四章 基于分层任务网络的柔性规划	第26-35页
·柔性约束问题	第26-28页
·约束可满足问题中的软约束概念	第26-27页
·具体的软约束模型	第27页
·软约束问题实例	第27-28页
·柔性规划问题	第28-29页
·柔性的分层任务网络	第29-33页
·柔性规划问题定义	第29-30页
·问题实例及分析	第30-33页
·柔性分层任务网络的求解	第33-35页
第五章 总结与展望	第35-37页
·总结	第35页
·展望	第35-37页
参考文献	第37-41页
摘要	第41-44页
Abstract	第44-47页
致谢	第47-48页
导师及作者简介	第48页