单片机系统应用研究

内容提要	第1-7页
第1章 绪论	第7-15页
·单片机简介	第7-9页
·单片机的发展前景	第7页
·单片机的分类	第7-8页
·单片机的应用	第8-9页
·单片机在智能机器人方面的应用	第9-12页
·机器人技术简介	第9-11页
·机器人技术的研究热点及发展趋势	第11-12页
·机器人技术的研究现状与展望	第12页
·单片机在生化分析仪方面的应用	第12-15页
·生化分析仪的发展历程	第12-13页
·生化分析仪的种类及国内外现状	第13-15页
第2章 轮式移动机器人控制系统设计与研究	第15-27页
·移动机器人的体系结构	第15-17页
·机械结构	第15-16页
·电气结构	第16-17页
·机器人控制系统设计	第17-22页
·控制系统结构	第17-19页
·AT90S8515控制器介绍	第19-20页
·硬件设计	第20-22页
·机器人控制软件介绍	第22-27页
·键盘扫描程序	第22-23页
·PWM发生程序	第23页
·光电编码脉冲计数转速读取程序	第23页
·模糊 PID整定及 PID算法程序	第23-24页
·各中断程序	第24-25页
·主控程序	第25-27页
第3章 新型半自动生化分析系统的设计与研究	第27-58页
·新型半自动生化分析仪的原理	第27-37页
·生化分析方法	第27-28页
·显色反应	第28-29页
·生化分析中的一般定量方法	第29-31页
·生化分析仪的总体结构设计	第31-35页
·生化分析中的温控方案设计	第35-37页
·生化分析仪的硬件设计	第37-49页
·生化分析仪的软件设计	第49-58页
第4章 单片机系统在测控领域稳定性的探讨	第58-61页
第5章 结束语	第61-63页
参考文献	第63-65页
摘要	第65-68页
Abstract	第68-72页
致谢	第72页