自动化立体仓库管理与监控系统研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
目录	第8-12页
图表索引	第12-14页
第一章 绪论	第14-20页
·自动化立体仓库概述	第14-18页
·自动化立体仓库的定义与分类	第14-16页
·自动化立体仓库发展历史与现状	第16-17页
·自动化立体仓库的特点	第17-18页
·本课题研究的意义和内容	第18-20页
·本课题研究的意义	第18-19页
·本课题研究的内容	第19页
·本课题软硬件平台组成	第19-20页
第二章 立体仓库系统总体构成	第20-26页
·系统相关术语介绍	第20-23页
·机械设备	第20-21页
·电气与电子设备	第21-23页
·系统整体组成	第23-24页
·仓库模型设定	第24-26页
第三章 立体仓库数据库管理系统设计	第26-52页
·数据库基本理论	第26-28页
·数据库应用技术概述	第26-27页
·关系数据库的基本概念	第27-28页
·管理系统分析与整体结构设计	第28-31页
·系统设计要求	第28-29页
·自动化仓库管理系统功能分析	第29-30页
·自动化仓库管理系统整体结构设计	第30-31页
·数据库系统设计	第31-37页
·数据库的设计	第31-33页
·数据表的设计	第33-37页
·出入库方式分类	第37-38页
·货位状态与储存策略	第38-40页
·货位状态转换	第38-39页
·储存策略	第39-40页
·入出库算法与实现	第40-43页
·入库算法与实现	第40-42页
·出库算法与实现	第42-43页
·库存优化	第43-49页
·库存优化的目的和意义	第43-44页
·库存控制的分类	第44页
·哈里斯经济订货批量模型	第44-46页
·库存费用的批量弹性	第46-47页
·哈里斯批量弹性模型	第47-49页
·非确定性固定订货量系统的确定	第49-51页
·需求不确定，提前期确定的固定订货量系统	第49-51页
·需求不确定，提前期不确定的固定订货量系统	第51页
·本章小结	第51-52页
第四章 基于专家系统的出入库调度算法研究	第52-69页
·专家系统基本理论	第52-56页
·专家系统的结构	第52-53页
·专家系统的特点	第53页
·专家系统的分类	第53-54页
·知识	第54-55页
·推理机理论概述	第55-56页
·专家系统的知识表示	第56-57页
·基于规则的产生式表示	第57-58页
·产生式的定义	第57-58页
·产生式规则的特点	第58页
·基于规则的立体仓库专家系统的知识表示	第58-62页
·知识表示的基本原则	第58-60页
·自动化立体仓库调度专家系统知识表示	第60-61页
·知识库的创建	第61-62页
·推理机制的建立及实现	第62-68页
·推理机设计	第62-67页
·冲突消解	第67页
·自动化立体仓库出入库调度专家系统算例	第67-68页
·本章小结	第68-69页
第五章 基于组态软件的监控系统设计	第69-81页
·采用软件介绍及其结构特点	第69-71页
·组态软件概述	第69-70页
·本系统所采用的组态软件	第70页
·组态软件结构特点	第70-71页
·监控系统功能分析与画面实现	第71-73页
·系统功能分析	第71-72页
·监控系统编制步骤	第72-73页
·监控系统的实现	第73-76页
·系统试验平台介绍	第73页
·相关硬件设备介绍	第73-74页
·图形画面的建立	第74-75页
·设备的动态监控	第75-76页
·设备故障诊断与处理	第76-77页
·自动化立体仓库控制系统	第77-80页
·自动控制系统的组成方案	第77-79页
·堆垛机自动认址与定位	第79-80页
·本章小结	第80-81页
第六章 自动化立体仓库通信系统	第81-85页
·管理层与监控层的通信	第81-83页
·监控层与控制层的通信	第83-84页
·控制层之间的通信	第84页
·本章小结	第84-85页
第七章 结论与展望	第85-87页
·结论	第85页
·展望	第85-87页
参考文献	第87-90页
致谢	第90-91页
攻读硕士研究生期间发表的学术论文	第91页