| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题的来源及研究意义 | 第10-13页 |
| ·课题的来源 | 第10-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-19页 |
| ·机器视觉检测的特点和研究现状 | 第13-16页 |
| ·利用FPGA进行图像处理及IP核研究现状 | 第16-18页 |
| ·基于FPGA的机器视觉技术的发展前景 | 第18-19页 |
| ·课题研究内容和论文结构 | 第19-23页 |
| ·课题研究的内容 | 第19-21页 |
| ·论文结构 | 第21-23页 |
| 第二章 系统开发流程及基础理论 | 第23-38页 |
| ·基于Anaconda卡的机器视觉系统开发流程 | 第23-24页 |
| ·Anaconda-CL卡基本情况 | 第24-27页 |
| ·Anaconda-CL卡的特点 | 第25-27页 |
| ·Anaconda-CL开发工具 | 第27页 |
| ·FPGA技术 | 第27-36页 |
| ·FPGA的结构与特点 | 第28-31页 |
| ·FPGA开发流程 | 第31页 |
| ·FPGA基本开发工具 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 图像处理算法及其硬件实现分析 | 第38-51页 |
| ·视觉图像处理系统中的图像处理算法 | 第38页 |
| ·图像边缘检测算法 | 第38-43页 |
| ·图像边缘的定义 | 第38-40页 |
| ·基于一阶微分的边缘检测算子 | 第40-42页 |
| ·基于二阶微分的边缘检测算子 | 第42-43页 |
| ·图像边缘检测的预处理算法 | 第43-46页 |
| ·RGB图像转换为灰度图 | 第43-44页 |
| ·空域图像平滑算法 | 第44-46页 |
| ·图像处理算法的Matlab仿真 | 第46-47页 |
| ·边缘检测算法的Matlab仿真 | 第46-47页 |
| ·RGB图像转换为灰度图的Matlab仿真 | 第47页 |
| ·中值滤波的Matlab仿真 | 第47页 |
| ·硬件实现分析 | 第47-50页 |
| ·卷积运算的硬件实现 | 第47-48页 |
| ·图像边缘检测算法的硬件实现分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于System Generator的硬件电路设计与实现 | 第51-74页 |
| ·System Generator开发流程 | 第51-58页 |
| ·System Generator开发步骤 | 第51-53页 |
| ·System Generator开发规则 | 第53-56页 |
| ·开发流程 | 第56-58页 |
| ·边缘检测模块的System Generator设计与实现 | 第58-65页 |
| ·System Generator中图像边缘检测算法的建模 | 第59-60页 |
| ·两种图像边缘检测算法的建模结构比较 | 第60-61页 |
| ·线缓冲模块的设计 | 第61-62页 |
| ·阀值比较模块 | 第62-63页 |
| ·资源估算比较 | 第63-65页 |
| ·边缘检测算法System Generator仿真 | 第65-68页 |
| ·其它功能块的System Generator设计与实现 | 第68-73页 |
| ·图像空间转换模块设计 | 第68-69页 |
| ·中值滤波器电路设计 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 Anaconda卡的Firmware设计与实现 | 第74-102页 |
| ·概述 | 第74页 |
| ·FPGA接口设计 | 第74-78页 |
| ·PBI接口设计 | 第75-76页 |
| ·Xscale接口设计 | 第76-78页 |
| ·FPGA功能设计 | 第78-82页 |
| ·FIFO电路的实现 | 第78-79页 |
| ·图像处理模块电路仿真 | 第79-82页 |
| ·FPGA的Firmware设计 | 第82-89页 |
| ·FPGA与上位PC机通信协议 | 第82-83页 |
| ·FPGA中寄存器设计 | 第83-86页 |
| ·数据转换 | 第86-89页 |
| ·上位机程序设计 | 第89-96页 |
| ·上位机读写FPGA寄存器 | 第90-91页 |
| ·Firmware文件下载 | 第91-93页 |
| ·图像的获取 | 第93-95页 |
| ·FPGA数据的获取 | 第95-96页 |
| ·系统模拟调试 | 第96-99页 |
| ·软件注册 | 第97页 |
| ·调试窗口 | 第97-98页 |
| ·下载Firmware文件 | 第98页 |
| ·寄存器设置情况 | 第98页 |
| ·获取及实时处理结果显示 | 第98-99页 |
| ·性能分析 | 第99-100页 |
| ·本章小结 | 第100-102页 |
| 第六章 总结与展望 | 第102-105页 |
| ·总结 | 第102-103页 |
| ·展望 | 第103-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-109页 |
| 附录Ⅰ(攻读学位其间发表论文目录) | 第109页 |
