| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 前言 | 第8-15页 |
| ·鲁棒控制理论概述 | 第8-10页 |
| ·不确定时滞系统的研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文所用基本符号说明 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 有关H_∞控制和线性矩阵不等式的基本理论 | 第15-24页 |
| ·H_∞控制概述 | 第15-17页 |
| ·不确定性时滞系统的保性能控制 | 第17-18页 |
| ·本文所需的引理 | 第18-20页 |
| ·线性矩阵不等式方法(LMI) | 第20-21页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)工具箱介绍 | 第21-24页 |
| ·线性矩阵不等式的确定 | 第21-22页 |
| ·线性矩阵不等式求解器 | 第22-24页 |
| 第三章 一类线性不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·系统描述 | 第25页 |
| ·主要结果 | 第25-31页 |
| ·系统的稳定条件 | 第25-27页 |
| ·系统的H_∞性能 | 第27-30页 |
| ·系统的控制器设计 | 第30-31页 |
| ·数值算例 | 第31-32页 |
| ·结论 | 第32-33页 |
| 第四章 不确定关联时滞系统的可靠保性能鲁棒控制 | 第33-41页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·系统描述 | 第33-35页 |
| ·问题的提出 | 第33-34页 |
| ·假设和引理 | 第34-35页 |
| ·主要结果 | 第35-39页 |
| ·数值例子 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第五章 一类线性时变时滞不确定系统的鲁棒H_∞性能 | 第41-45页 |
| ·问题的提出 | 第41-42页 |
| ·主要结论 | 第42-44页 |
| ·结论 | 第44-45页 |
| 第六章 线性不确定时滞系统时滞无关鲁棒二次镇定 | 第45-50页 |
| ·问题描述 | 第45页 |
| ·主要结果 | 第45-47页 |
| ·数值仿真 | 第47-48页 |
| ·结论 | 第48-50页 |
| 总结与展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |