| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·背景研究意义 | 第7-11页 |
| ·研究背景 | 第8-10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·研究目标与内容 | 第11-13页 |
| ·本文的研究目标 | 第12页 |
| ·本文的研究内容及方法 | 第12-13页 |
| ·本文的内容结构 | 第13-14页 |
| 第二章 汽车检测研究综述 | 第14-26页 |
| ·汽车检测流行方法概述 | 第14-16页 |
| ·汽车检测的基本方法 | 第16-18页 |
| ·模板匹配法 | 第16页 |
| ·神经网络法 | 第16-17页 |
| ·基于支持向量机(SVM)检测方法 | 第17-18页 |
| ·AdaBoost和Boosting在汽车检测中的应用 | 第18-24页 |
| ·Adaboost | 第19-20页 |
| ·Adaboost到Boosting的演进 | 第20-21页 |
| ·PAC学习模型 | 第21-24页 |
| ·汽车检测评价指标 | 第24-26页 |
| 第三章 汽车检测子系统 | 第26-39页 |
| ·汽车灰度分布特征 | 第26-29页 |
| ·矩形特征集 | 第26-29页 |
| ·Online boosting算法实施细则 | 第29-38页 |
| ·Online boosting的概念 | 第29-31页 |
| ·系统框架 | 第31页 |
| ·训练准备模块 | 第31-33页 |
| ·分类器训练 | 第33-34页 |
| ·训练具体过程 | 第34-38页 |
| ·检测模块 | 第38-39页 |
| 第四章 实验与结果分析 | 第39-46页 |
| ·Online Boosting系统框架有效性分析 | 第39-40页 |
| ·Online Boosting框架结构分析 | 第40-41页 |
| ·改进Online Boosting体系结构 | 第41-43页 |
| ·Online Boosting系统在线更新性能测试 | 第43-44页 |
| ·Online Boosting实际应用测试 | 第44-46页 |
| 第五章 总结和展望 | 第46-48页 |
| ·提高实用性能的设想 | 第46页 |
| ·未来的工作及展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
