模糊控制在无人侦察机稳定平台中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·无人机概述 | 第12-15页 |
| ·无人机简介 | 第12-13页 |
| ·常用的稳定控制方法 | 第13-15页 |
| ·稳定平台的概述 | 第15-17页 |
| ·稳定平台的定义和功能 | 第15页 |
| ·稳定平台的工作原理 | 第15-16页 |
| ·稳定平台的控制结构及特点 | 第16-17页 |
| ·课题来源及主要工作 | 第17-19页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 两轴稳定平台动力学方程 | 第19-32页 |
| ·常用关系式 | 第19-22页 |
| ·坐标系定义及符号说明 | 第22-24页 |
| ·坐标系定义 | 第22-23页 |
| ·符号说明 | 第23-24页 |
| ·两轴稳定平台动力学方程的建立 | 第24-28页 |
| ·俯仰通道动力学方程 | 第24-26页 |
| ·方位通道动力学方程 | 第26-28页 |
| ·两轴稳定平台结构分析 | 第28-30页 |
| ·飞机运动下平台的表现运动方程 | 第30-32页 |
| 第三章 三轴稳定平台动力学方程 | 第32-38页 |
| ·坐标系定义及符号说明 | 第32-35页 |
| ·坐标系定义 | 第32-33页 |
| ·符号说明 | 第33-35页 |
| ·三轴稳定平台动力学方程的建立 | 第35-38页 |
| ·方位通道动力学方程 | 第35-36页 |
| ·俯仰通道动力学方程 | 第36-37页 |
| ·横滚通道动力学方程 | 第37-38页 |
| 第四章 平台稳定回路数学模型的建立 | 第38-41页 |
| ·平台稳定回路的作用 | 第38页 |
| ·平台稳定回路的组成 | 第38-40页 |
| ·平台稳定回路数学模型 | 第40-41页 |
| 第五章 平台稳定回路模糊控制器的设计及仿真分析 | 第41-55页 |
| ·模糊控制概述 | 第41页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第41-43页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第43-44页 |
| ·平台稳定回路模糊控制器的设计 | 第44-48页 |
| ·输入输出变量的模糊化 | 第45-46页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第46-47页 |
| ·模糊推理 | 第47页 |
| ·模糊决策 | 第47-48页 |
| ·平台稳定回路控制仿真分析 | 第48-50页 |
| ·飞机角运动对平台的干扰性 | 第48页 |
| ·平台稳定回路的PID控制 | 第48-49页 |
| ·平台稳定回路的模糊控制 | 第49-50页 |
| ·对模糊控制器改进的几点认识 | 第50-55页 |
| ·影响模糊控制器性能的因素 | 第50-52页 |
| ·模糊控制系统改进的方法 | 第52-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
