伸缩臂高空作业车直线轨迹控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·高空作业车概述 | 第10-12页 |
| ·产品定义及产品分类 | 第10-11页 |
| ·研究对象与问题提出 | 第11-12页 |
| ·轨迹控制研究综述 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13页 |
| ·研究评述 | 第13-14页 |
| ·本文研究工作主要内容 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·研究意义 | 第15页 |
| ·本文的组织安排 | 第15-16页 |
| 2 直线轨迹控制系统分析与总体方案 | 第16-24页 |
| ·直线轨迹控制系统分析 | 第16-18页 |
| ·直线轨迹控制对象 | 第16-17页 |
| ·直线轨迹控制系统设计原则 | 第17页 |
| ·直线轨迹控制系统设计要求 | 第17-18页 |
| ·直线轨迹控制系统总体方案 | 第18-23页 |
| ·直线轨迹控制结构 | 第18-21页 |
| ·直线轨迹控制流程 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 直线轨迹控制系统数学模型 | 第24-42页 |
| ·速度设定模块 | 第24-27页 |
| ·正向求解模块 | 第27-29页 |
| ·挠度补偿模块 | 第29-30页 |
| ·比例流量阀环节 | 第30-32页 |
| ·传感检测环节 | 第32页 |
| ·执行元件环节 | 第32-39页 |
| ·单出杆液压缸环节 | 第32-37页 |
| ·液压马达环节 | 第37-39页 |
| ·关键性能参数分析 | 第39-41页 |
| ·速度增益 | 第40页 |
| ·液压固有频率 | 第40页 |
| ·液压阻尼比 | 第40页 |
| ·系统误差 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 动力机构的设计与回路仿真 | 第42-59页 |
| ·系统设计性能指标 | 第42页 |
| ·负载分析与计算 | 第42-45页 |
| ·伸缩机构驱动负载 | 第42-43页 |
| ·变幅机构驱动负载 | 第43-44页 |
| ·回转机构驱动负载 | 第44页 |
| ·摆动机构驱动负载 | 第44-45页 |
| ·元件参数计算 | 第45-49页 |
| ·定量泵动力源 | 第45页 |
| ·液压缸参数计算 | 第45-47页 |
| ·液压马达参数计算 | 第47-48页 |
| ·阀组参数计算 | 第48页 |
| ·传感检测参数计算 | 第48-49页 |
| ·回路校正与仿真分析 | 第49-58页 |
| ·初步校正回路仿真分析 | 第49-52页 |
| ·复合校正回路仿真分析 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 直线轨迹控制系统联合仿真模型 | 第59-78页 |
| ·系统物理模型建立 | 第59-62页 |
| ·建立构件 | 第60页 |
| ·添加约束和驱动 | 第60-61页 |
| ·制作接口文件 | 第61-62页 |
| ·系统控制模型建立 | 第62-67页 |
| ·垂直升降 | 第63-65页 |
| ·水平伸缩 | 第65页 |
| ·水平回转 | 第65-67页 |
| ·联合仿真观察控制性能 | 第67-77页 |
| ·垂直起升性能 | 第67-68页 |
| ·垂直下降性能 | 第68-70页 |
| ·水平伸出性能 | 第70-72页 |
| ·水平缩回性能 | 第72-74页 |
| ·水平回转性能 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
