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伸缩臂高空作业车直线轨迹控制研究

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
1 绪论第10-16页
   ·高空作业车概述第10-12页
     ·产品定义及产品分类第10-11页
     ·研究对象与问题提出第11-12页
   ·轨迹控制研究综述第12-14页
     ·国外研究现状第12-13页
     ·国内研究现状第13页
     ·研究评述第13-14页
   ·本文研究工作主要内容第14-15页
     ·研究内容第14-15页
     ·研究意义第15页
   ·本文的组织安排第15-16页
2 直线轨迹控制系统分析与总体方案第16-24页
   ·直线轨迹控制系统分析第16-18页
     ·直线轨迹控制对象第16-17页
     ·直线轨迹控制系统设计原则第17页
     ·直线轨迹控制系统设计要求第17-18页
   ·直线轨迹控制系统总体方案第18-23页
     ·直线轨迹控制结构第18-21页
     ·直线轨迹控制流程第21-23页
   ·本章小结第23-24页
3 直线轨迹控制系统数学模型第24-42页
   ·速度设定模块第24-27页
   ·正向求解模块第27-29页
   ·挠度补偿模块第29-30页
   ·比例流量阀环节第30-32页
   ·传感检测环节第32页
   ·执行元件环节第32-39页
     ·单出杆液压缸环节第32-37页
     ·液压马达环节第37-39页
   ·关键性能参数分析第39-41页
     ·速度增益第40页
     ·液压固有频率第40页
     ·液压阻尼比第40页
     ·系统误差第40-41页
   ·本章小结第41-42页
4 动力机构的设计与回路仿真第42-59页
   ·系统设计性能指标第42页
   ·负载分析与计算第42-45页
     ·伸缩机构驱动负载第42-43页
     ·变幅机构驱动负载第43-44页
     ·回转机构驱动负载第44页
     ·摆动机构驱动负载第44-45页
   ·元件参数计算第45-49页
     ·定量泵动力源第45页
     ·液压缸参数计算第45-47页
     ·液压马达参数计算第47-48页
     ·阀组参数计算第48页
     ·传感检测参数计算第48-49页
   ·回路校正与仿真分析第49-58页
     ·初步校正回路仿真分析第49-52页
     ·复合校正回路仿真分析第52-58页
   ·本章小结第58-59页
5 直线轨迹控制系统联合仿真模型第59-78页
   ·系统物理模型建立第59-62页
     ·建立构件第60页
     ·添加约束和驱动第60-61页
     ·制作接口文件第61-62页
   ·系统控制模型建立第62-67页
     ·垂直升降第63-65页
     ·水平伸缩第65页
     ·水平回转第65-67页
   ·联合仿真观察控制性能第67-77页
     ·垂直起升性能第67-68页
     ·垂直下降性能第68-70页
     ·水平伸出性能第70-72页
     ·水平缩回性能第72-74页
     ·水平回转性能第74-77页
   ·本章小结第77-78页
结论第78-80页
参考文献第80-83页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第83-84页
致谢第84-85页

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