| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·液位控制研究现状 | 第9-11页 |
| ·神经网络概述 | 第11-14页 |
| ·课题的研究意义及研究方法 | 第14页 |
| ·课题研究意义 | 第14页 |
| ·课题研究方法 | 第14页 |
| ·课题研究的内容与章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 三容水箱BP 神经网络 PID 控制算法研究 | 第16-29页 |
| ·三容水箱系统介绍 | 第16-17页 |
| ·传统 PID 控制技术 | 第17-20页 |
| ·PID 控制的基本原理 | 第17-19页 |
| ·控制器的参数整定方法 | 第19-20页 |
| ·常规PID 控制算法的局限及其改进 | 第20页 |
| ·BP 神经网络 PID 控制算法研究 | 第20-23页 |
| ·BP 神经网络算法在三容水箱控制系统中的仿真研究 | 第23-28页 |
| ·三容水箱系统控制任务 | 第24页 |
| ·三容水箱的数学模型 | 第24-25页 |
| ·BP 神经网络PID 控制器设计 | 第25-26页 |
| ·控制系统MATLAB 仿真研究 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第3章 单片机控制器设计 | 第29-46页 |
| ·数据采集与控制系统总体结构 | 第29页 |
| ·单片机系统电路设计 | 第29-33页 |
| ·时钟电路设计 | 第30页 |
| ·复位电路设计 | 第30-31页 |
| ·电源电路设计 | 第31页 |
| ·LCD 显示电路设计 | 第31-32页 |
| ·数据存储电路 | 第32页 |
| ·键盘扩展电路 | 第32-33页 |
| ·数据采集与控制电路设计 | 第33-34页 |
| ·通信电路设计 | 第34页 |
| ·控制器软件设计 | 第34-45页 |
| ·软件总体流程 | 第35-36页 |
| ·数字滤波子程序 | 第36-38页 |
| ·PID 参数修改子程序 | 第38页 |
| ·MODBUS 通信子程序 | 第38-44页 |
| ·增量PID 控制子程序 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第4章 三容水箱控制系统设计及实验运行研究 | 第46-59页 |
| ·控制系统总体结构 | 第46页 |
| ·上位机控制软件设计 | 第46-56页 |
| ·KEPWARE OPC 服务器与单片机控制器通信设置 | 第46-51页 |
| ·VB 客户端软件的 OPC 通信代码设计 | 第51-54页 |
| ·BP 神经网络算法设计 | 第54-55页 |
| ·VB 监控界面设计 | 第55-56页 |
| ·变频器参数设置 | 第56-57页 |
| ·系统实际运行效果测试 | 第57-59页 |
| 第5章 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
