| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-18页 |
| ·虚拟现实技术的概述 | 第10-11页 |
| ·人机工程学原理 | 第10页 |
| ·虚拟现实的概念 | 第10-11页 |
| ·虚拟现实技术的特征 | 第11页 |
| ·虚拟现实技术的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·船用多级离心泵概述 | 第14-15页 |
| ·船用多级离心泵及技术数据 | 第14-15页 |
| ·多级离心泵的基本技术要求 | 第15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容和技术路线 | 第16-18页 |
| 第二章 虚拟装配技术 | 第18-23页 |
| ·虚拟装配的技术内涵 | 第18-22页 |
| ·虚拟装配的定义 | 第18页 |
| ·虚拟装配的组成 | 第18页 |
| ·虚拟装配的主要作用和功能 | 第18-19页 |
| ·装配中零件的信息层次模型 | 第19-20页 |
| ·虚拟装配建模的过程 | 第20-21页 |
| ·虚拟拆装路径规划 | 第21-22页 |
| ·虚拟装配技术的发展现状 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 MULTIGEN CREATOR 仿真建模 | 第23-41页 |
| ·软件介绍 | 第23-24页 |
| ·OPENFLIGHT 结构 | 第24页 |
| ·3DS MAX 和MULTIGEN CREATOR 建模软件的比较 | 第24-27页 |
| ·3DS MAX 和MultiGen Creator 的建模特点的比较 | 第24-25页 |
| ·将3DS Max 模型转化为Creator 模型 | 第25页 |
| ·所建模型的比较 | 第25-27页 |
| ·MULTIGEN CREATOR建模的原则 | 第27-28页 |
| ·CREATOR 中主要技术的算法分析 | 第28-31页 |
| ·曲线近似成直线 | 第28-29页 |
| ·拉伸（Wall）技术 | 第29页 |
| ·平面方程建模的数学原理 | 第29-30页 |
| ·面片建模的数学原理数学原理 | 第30-31页 |
| ·建模的技术路线 | 第31-38页 |
| ·图片的采集与处理 | 第32-33页 |
| ·各部件图片的处理 | 第33页 |
| ·确定场景数据库层次结构 | 第33-34页 |
| ·建模过程中使用到的一些关键技术 | 第34-38页 |
| ·模型的建立和装配 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 基于VEGA 对多级离心泵的渲染配置 | 第41-51页 |
| ·VEGA 开发工具简介 | 第41页 |
| ·VEGA API 函数和LYNX图形界面 | 第41-42页 |
| ·VEGA 中的虚拟场景渲染 | 第42页 |
| ·船用多级离心泵拆装的运动学算法 | 第42-45页 |
| ·Vega 环境内模型运动的插值方法 | 第42-43页 |
| ·视点的计算 | 第43-44页 |
| ·对象拾取技术 | 第44-45页 |
| ·离心泵驱动程序开发流程 | 第45-48页 |
| ·虚拟场景的交互预览 | 第45-46页 |
| ·模型对象在场景中的方位与观察方式的设定 | 第46-47页 |
| ·设置场景中物体的运动模式 | 第47页 |
| ·设置路径与导航角色对象 | 第47-48页 |
| ·离心泵虚拟拆装程序的开发 | 第48-50页 |
| ·离心泵虚拟拆装程序的开发步骤 | 第48-50页 |
| ·船用多级离心泵零部件拆装方法 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 离心泵拆装评估界面的开发 | 第51-64页 |
| ·VISUAL C++集成开发环境介绍 | 第51-52页 |
| ·离心泵评估界面的开发 | 第52-57页 |
| ·离心泵评估界面的开发的总体功能结构图 | 第52-53页 |
| ·评估界面功能的介绍 | 第53-57页 |
| ·虚拟拆装过程的评估标准开发 | 第57-61页 |
| ·基于拆装时间的评估方法 | 第57-58页 |
| ·基于拆装顺序的评估方法 | 第58-59页 |
| ·评估标准的量化 | 第59-61页 |
| ·实时成绩显示开发 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结展望 | 第64-65页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68-80页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第80页 |
