| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·磁流变技术简介 | 第9-11页 |
| ·磁流变材料 | 第9页 |
| ·磁流变弹性体 | 第9-11页 |
| ·磁流变弹性体的应用 | 第11-15页 |
| ·隔振缓冲控制的研究现状 | 第15-16页 |
| ·基于磁流变弹性体的隔振缓冲控制存在的技术问题 | 第16-17页 |
| ·基于磁流变弹性体的隔振缓冲器控制的研究意义 | 第17页 |
| ·本文的研究任务 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 磁流变弹性体磁致特性与机理分析 | 第19-30页 |
| ·磁流变弹性体的材料特性 | 第19-20页 |
| ·磁流变弹性体的粘弹性 | 第19页 |
| ·磁流变弹性体的颗粒铁磁性 | 第19-20页 |
| ·磁流变弹性体的微观模型 | 第20-26页 |
| ·基于偶极子的物理模型 | 第21-22页 |
| ·藕合场的物理模型 | 第22-24页 |
| ·斜链耦合场物理模型 | 第24-26页 |
| ·磁流变弹性体的力学性能测试 | 第26-28页 |
| ·磁流变弹性体的粘弹行为 | 第27页 |
| ·DMA 磁流变弹性体动态力学测试 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 基于磁流变弹性体的隔振缓冲器及力学性能测试 | 第30-47页 |
| ·磁流变弹性体的工作模式 | 第30页 |
| ·隔振缓冲器的结构设计 | 第30-36页 |
| ·磁路设计 | 第30-33页 |
| ·磁流变隔振缓冲器的结构设计 | 第33-36页 |
| ·磁流变隔振缓冲器力学性能测试 | 第36-44页 |
| ·试验原理 | 第36-37页 |
| ·试验设备 | 第37-41页 |
| ·磁流变隔振缓冲器的磁流变弹性体测试 | 第41-43页 |
| ·磁流变隔振缓冲器的阻尼测试 | 第43-44页 |
| ·隔振缓冲器力学性能测试结果分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 磁流变隔振缓冲器动力学分析及控制策略研究 | 第47-64页 |
| ·磁流变隔振缓冲器的性能评价 | 第47-48页 |
| ·磁流变隔振缓冲器的动力学分析 | 第48-52页 |
| ·动力学模型 | 第48-49页 |
| ·不同刚度和阻尼对磁流变隔振缓冲器的影响 | 第49-50页 |
| ·动力学模型的误差分析 | 第50-52页 |
| ·磁流变隔振缓冲器控制策略分析 | 第52-63页 |
| ·双态控制 | 第52-54页 |
| ·仿人智能控制 | 第54-61页 |
| ·控制策略结果分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 控制系统实现与跌落试验 | 第64-76页 |
| ·基于 dSPACE 的磁流变隔振缓冲控制系统组成 | 第64-68页 |
| ·传感器 | 第64-65页 |
| ·电荷放大器 | 第65-66页 |
| ·dSPACE AutoBox 实时控制器 | 第66-68页 |
| ·电流驱动器 | 第68页 |
| ·控制策略的实现 | 第68-69页 |
| ·跌落试验及数据结果分析 | 第69-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 6 全文总结及展望 | 第76-78页 |
| ·本文主要工作 | 第76-77页 |
| ·需进一步研究的问题 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83页 |