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一种新型自动售货机控制系统研发

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-17页
   ·研究背景第10-11页
   ·课题研究的目的及意义第11-12页
   ·国内外研究现状及趋势第12-14页
   ·本文研究的主要内容第14-17页
     ·主要内容第14-16页
     ·主要特色第16-17页
第2章 课题相关知识第17-24页
   ·嵌入式系统第17-20页
     ·嵌入式系统定义及组成第17-18页
     ·嵌入式处理器分类第18-19页
     ·ARM嵌入式微控制器第19-20页
     ·dsPIC微控制器第20页
   ·有限状态机第20-22页
     ·有限状态机的基本原理第20-21页
     ·程序的状态机模型第21-22页
   ·CAN总线技术第22-24页
     ·CAN总线概述第22-23页
     ·CAN总线的优越性第23-24页
第3章 系统硬件设计第24-41页
   ·自动售货机需求分析第24-25页
     ·顾客需求分析第24页
     ·运营商需求分析第24-25页
   ·系统硬件总体设计第25-28页
   ·处理器选型第28-32页
     ·主板处理器选型第30-31页
     ·驱动板处理器选型第31-32页
   ·通信接口设计第32-37页
     ·SPI通信接口设计第32-35页
       ·SPI接口基本原理第32-34页
       ·SPI接口设计第34-35页
     ·CAN通信接口设计第35-37页
       ·CTM1040介绍第35-36页
       ·CAN接口设计第36-37页
   ·语音模块硬件设计第37-41页
     ·ZY1730语音模块介绍第38-39页
     ·ZY1730模块硬件设计第39-41页
第4章 系统软件设计第41-63页
   ·软件结构第41-43页
   ·有限状态机在主板程序设计中的应用第43-50页
     ·有限状态机的实现方法第44-45页
     ·程序的状态划分第45-46页
     ·程序的状态机实现第46-48页
     ·状态转移图第48-50页
   ·通信程序设计第50-58页
     ·SPI模块软件设计第50-54页
       ·主机发送数据第50-51页
       ·从机发送数据第51-52页
       ·SPI通信管理第52-54页
     ·CAN模块软件设计第54-58页
       ·CAN协议技术规范第54-56页
       ·CAN通信管理第56-58页
   ·语音模块软件设计第58-63页
     ·ZY1730语音模块操作协议第58-59页
     ·ZY1730语音模块软件设计第59-63页
第5章 系统测试与分析第63-70页
   ·螺旋电机模块测试与分析第63-65页
   ·升降电机模块测试与分析第65-66页
   ·硬/纸币机模块测试与分析第66-67页
   ·SPI通信测试第67-68页
   ·CAN通信测试第68页
   ·整机测试与运行第68-70页
第6章 总结与展望第70-72页
   ·总结第70-71页
   ·展望第71-72页
参考文献第72-75页
附录 电路实物图第75-77页
致谢第77-78页
攻读硕士学位期间发表的论文和参加的工程项目第78页

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