| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·国内外可展桁架结构的分类和特点 | 第11-16页 |
| ·剪式单元结构 | 第12-13页 |
| ·平行四边形单元结构 | 第13-14页 |
| ·四面体单元结构 | 第14-16页 |
| ·国内外可展桁架结构的研究现状 | 第16-17页 |
| ·课题的来源及研究意义 | 第17-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 可展桁架的功能需求分析和赋形设计 | 第21-34页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·可展桁架的结构功能需求分析 | 第21-22页 |
| ·可展桁架的赋形设计 | 第22-30页 |
| ·结构型式的评价 | 第22-23页 |
| ·整体结构的构思 | 第23-25页 |
| ·抛物面型可展桁架的赋形设计 | 第25-28页 |
| ·圆柱面型可展桁架的赋形设计 | 第28-29页 |
| ·两方案的对比分析 | 第29-30页 |
| ·圆柱面可展桁架的运动仿真 | 第30-33页 |
| ·仿真软件ADAMS简介 | 第30页 |
| ·圆柱面可展桁架仿真模型的建立 | 第30-31页 |
| ·圆柱面可展桁架机构运动学仿真与分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 圆柱面可展桁架的结构优化设计 | 第34-59页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·圆柱面可展桁架有限元模型的建立 | 第34-39页 |
| ·可展桁架的参数设计 | 第35页 |
| ·可展桁架的单元划分 | 第35-39页 |
| ·铰接的实现 | 第39页 |
| ·圆柱面可展桁架的模态分析 | 第39-44页 |
| ·模态分析基本原理 | 第39-41页 |
| ·铰接杆截面尺寸变化对固有频率的影响 | 第41-42页 |
| ·支撑轴截面尺寸变化对固有频率的影响 | 第42-44页 |
| ·圆柱面可展桁架的强风载荷计算 | 第44-48页 |
| ·风载荷静力计算 | 第45-48页 |
| ·结果分析 | 第48页 |
| ·圆柱面可展桁架铰接杆截面尺寸的优化设计 | 第48-58页 |
| ·ANSYS优化设计的基本步骤 | 第49-50页 |
| ·优化数学模型的建立 | 第50-52页 |
| ·优化设计及结果分析 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 圆柱面可展桁架的动力学分析 | 第59-80页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·圆柱面可展桁架刚体动力学建模方法的选取 | 第59-60页 |
| ·圆柱面可展桁架刚体动力学分析 | 第60-72页 |
| ·桁架系统力学模型的构建 | 第60-61页 |
| ·桁架系统的动态静力分析 | 第61-64页 |
| ·基于Lagrange方法的刚体动力学方程建立 | 第64-67页 |
| ·运动过程求解及动力特性分析 | 第67-71页 |
| ·驱动力模式对运动的影响 | 第71-72页 |
| ·圆柱面可展桁架的刚柔耦合动力学分析 | 第72-79页 |
| ·基于ADAMS/ANSYS刚柔耦合动力学分析方法研究 | 第73-75页 |
| ·利用有限元技术建立柔性体 | 第75-76页 |
| ·刚柔耦合动力学模型的建立 | 第76-77页 |
| ·柔性杆对可展桁架运动的影响 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 样机试验 | 第80-86页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·样机试制 | 第80-82页 |
| ·收合试验 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·本文主要工作和总结 | 第86-87页 |
| ·进一步工作 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第92页 |