基于MLD的非线性系统建模与控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·混杂系统研究的发展与现状 | 第12-16页 |
| ·混杂系统建模 | 第12-15页 |
| ·混杂系统的优化控制 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容以及结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 非线性系统MLD建模与控制 | 第18-42页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·非线性系统MLD建模 | 第19-26页 |
| ·命题演算和线性整数规划 | 第19-22页 |
| ·HYSDEL语言 | 第22-23页 |
| ·建模实例 | 第23-26页 |
| ·MLD系统的控制策略 | 第26-41页 |
| ·基于MLD系统的模型预测控制 | 第26-32页 |
| ·MIQP问题的求解 | 第32-37页 |
| ·控制仿真实例 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 非线性系统实例仿真研究 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·典型非线性特性 | 第42-46页 |
| ·饱和特性 | 第42-43页 |
| ·死区特性 | 第43-45页 |
| ·继电器特性 | 第45-46页 |
| ·DC/DC变换器 | 第46-53页 |
| ·DC/DC变换器建模 | 第47-52页 |
| ·最优跟踪问题仿真结果 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 半实物仿真技术 | 第54-74页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·半实物仿真系统的构建 | 第55-69页 |
| ·xPC目标软件环境 | 第57-63页 |
| ·xPC目标硬件环境 | 第63-67页 |
| ·半实物仿真系统的组成 | 第67-69页 |
| ·半实物仿真系统实验 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第81页 |
