| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·全景视觉系统的背景介绍 | 第11-14页 |
| ·全景视觉的研究意义 | 第11-12页 |
| ·全景视觉的发展现状 | 第12-13页 |
| ·全景视觉系统处理平台概况 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第14-17页 |
| ·嵌入式系统的发展和特点 | 第14-16页 |
| ·嵌入式视觉系统的发展现状 | 第16-17页 |
| ·本课题研究目的及重点难点分析 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 全景视觉嵌入式系统的硬件设计 | 第20-44页 |
| ·嵌入式处理器的选择 | 第20-25页 |
| ·DSP简介 | 第20-21页 |
| ·DSP的主要特点 | 第21-23页 |
| ·全景视觉嵌入式系统DSP的选择 | 第23-25页 |
| ·全景视觉嵌入式系统硬件总体方案 | 第25-26页 |
| ·DM642核心系统设计 | 第26-32页 |
| ·系统时钟 | 第26-27页 |
| ·Video Port视频端口 | 第27-28页 |
| ·EMIF简介 | 第28-29页 |
| ·SDRAM数据存储器设计 | 第29-30页 |
| ·FLASH程序存储器设计 | 第30-32页 |
| ·普通视频扩展板设计 | 第32-36页 |
| ·视频输入模块 | 第33-34页 |
| ·BT.656视频格式 | 第34页 |
| ·视频输出模块 | 第34-36页 |
| ·高分辨率视频扩展板设计 | 第36-43页 |
| ·CCD摄像机概述 | 第36-38页 |
| ·LVDS信号分析 | 第38-40页 |
| ·CameraLink接口电路设计 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 全景视觉嵌入式系统的系统支持软件设计 | 第44-58页 |
| ·DSP集成开发工具CCS简介 | 第44-45页 |
| ·DSP/BIOS嵌入式实时操作系统的使用 | 第45-48页 |
| ·DSP/BIOS组件 | 第46-47页 |
| ·基于DSP/BIOS的程序开发 | 第47-48页 |
| ·视频端口的驱动程序设计 | 第48-52页 |
| ·类/微驱动模型设计 | 第48-50页 |
| ·FVID模型驱动程序设计 | 第50-52页 |
| ·基于RF5的系统软件框架设计 | 第52-57页 |
| ·数据处理单元 | 第52-53页 |
| ·数据通信模块 | 第53-55页 |
| ·RF5的模块层次 | 第55页 |
| ·全景视觉嵌入式系统的软件总体架构结构 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 全景视觉嵌入式系统的展开算法研究 | 第58-75页 |
| ·全景图像成像原理 | 第58-59页 |
| ·全景图像解算展开算法 | 第59-70页 |
| ·柱面解算展开 | 第60-65页 |
| ·全景图像快速展开 | 第65-67页 |
| ·透视解算原理及解算结果 | 第67-70页 |
| ·基于DSP的全景展开算法改进设计 | 第70-74页 |
| ·基于查表法的快速展开算法 | 第70-71页 |
| ·利用片内高速缓存实现全景图像查表展开的分块预取方法 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5 章系统应用程序实现、优化及实验分析 | 第75-90页 |
| ·全景展开应用程序的实现 | 第75-78页 |
| ·快速展开查表法程序实现 | 第75-76页 |
| ·快速展开分块预取法程序实现 | 第76-78页 |
| ·全景视觉嵌入式系统的代码优化 | 第78-81页 |
| ·代码优化流程 | 第78页 |
| ·代码优化方法 | 第78-81页 |
| ·系统基本功能实验 | 第81-85页 |
| ·使用CCS进行系统调试分析 | 第81-83页 |
| ·人机交互功能实验 | 第83-84页 |
| ·显示模式实验效果 | 第84-85页 |
| ·全景展开及改进算法实验分析 | 第85-89页 |
| ·全景展开像素损失分析 | 第85页 |
| ·快速展开算法查表法改进前后的比较 | 第85-87页 |
| ·快速展开算法的分块预取法实验分析 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |