船舶航向/横摇控制系统信息处理系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·船舶航向/横摇控制研究概况 | 第11-13页 |
| ·国外研究概况 | 第11-12页 |
| ·国内研究情况 | 第12-13页 |
| ·信息处理技术国内外研究现状 | 第13-19页 |
| ·理论发展概况 | 第13-14页 |
| ·遗传算法概述与特点 | 第14-16页 |
| ·信息处理关键技术 | 第16-17页 |
| ·信息处理系统硬件概述 | 第17-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 信息处理系统总体方案设计 | 第20-26页 |
| ·系统设计目标 | 第20-21页 |
| ·系统硬件总体设计方案 | 第21-23页 |
| ·系统软件总体设计方案 | 第23-24页 |
| ·船舶运动模型及参数 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 信息处理系统硬件设计 | 第26-42页 |
| ·信息处理系统硬件选型 | 第26-30页 |
| ·工控机选型 | 第26-27页 |
| ·数据采集单元选型 | 第27-29页 |
| ·模拟量输出单元选型 | 第29-30页 |
| ·输入输出板卡驱动 | 第30-38页 |
| ·WDM驱动程序的工作原理与模型 | 第31-32页 |
| ·PCI-1716数据采集卡驱动程序编制 | 第32-34页 |
| ·数据采集卡PCI-1716多通道驱动程序 | 第34-35页 |
| ·模拟量输出卡PCI-1723驱动程序 | 第35-37页 |
| ·中断处理 | 第37-38页 |
| ·抗干扰分析及解决办法 | 第38-41页 |
| ·系统工作主要干扰源 | 第39-40页 |
| ·抗干扰措施 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 信息处理系统软件与算法设计 | 第42-61页 |
| ·系统软件设计流程 | 第42-43页 |
| ·编程工具的选择 | 第43-45页 |
| ·Visual C++编程环境及C++语言概述 | 第43-44页 |
| ·编程环境特点 | 第44-45页 |
| ·算法模块设计 | 第45-54页 |
| ·控制算法选择 | 第45-47页 |
| ·基本遗传算法构成要素 | 第47-48页 |
| ·算法模块设计与实现 | 第48-54页 |
| ·通信模块设计 | 第54-57页 |
| ·应用程序与驱动程序的通信 | 第54-55页 |
| ·驱动程序与应用程序的通信 | 第55-56页 |
| ·工控机与采集卡的通信 | 第56-57页 |
| ·人机界面模块设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 系统仿真及测试 | 第61-72页 |
| ·系统仿真结果 | 第61-63页 |
| ·输入输出通道测试 | 第63-69页 |
| ·PCI-1716数据采集卡测试 | 第64-65页 |
| ·PCI-1723模拟量输出卡测试 | 第65-67页 |
| ·PCI-1716数据采集过程 | 第67-69页 |
| ·模拟量输出卡数字量输入过程 | 第69页 |
| ·系统测试 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
