负载敏感液压系统抗流量饱和控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·海洋平台起重机综述 | 第8-9页 |
| ·工程机械液压技术 | 第9-11页 |
| ·负载敏感液压系统 | 第11-15页 |
| ·开中心负载敏感系统 | 第11-13页 |
| ·闭中心负载敏感系统 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究工作 | 第15-16页 |
| ·选题的背景和意义 | 第15页 |
| ·工作内容 | 第15-16页 |
| ·本文的组织安排 | 第16-17页 |
| 2 海洋平台起重机多执行器负载敏感液压系统设计 | 第17-25页 |
| ·多执行器负载敏感液压系统构成 | 第17-18页 |
| ·海洋平台起重机液压系统设计 | 第18-24页 |
| ·海洋平台起重机工况分析 | 第18-19页 |
| ·液压原理设计 | 第19-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于AMESim的负载敏感液压系统仿真建模 | 第25-41页 |
| ·AMESim软件介绍 | 第26-27页 |
| ·仿真模型的建立 | 第27-38页 |
| ·负载敏感控制阀模型 | 第27-29页 |
| ·压力切断阀模型 | 第29-30页 |
| ·泵变量机构模型 | 第30-33页 |
| ·压力补偿阀模型 | 第33-34页 |
| ·负载模型 | 第34-36页 |
| ·多执行器负载敏感液压系统模型 | 第36-38页 |
| ·系统仿真 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 海洋平台起重机负载敏感液压系统试验研究 | 第41-51页 |
| ·试验目的 | 第41页 |
| ·试验相关设备与仪器 | 第41-44页 |
| ·试验测试工况及结果 | 第44-48页 |
| ·试验结果与仿真结果的分析比较 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 抗流量饱和控制方法及其控制效果 | 第51-67页 |
| ·负载敏感液压系统流量饱和状态分析 | 第51-55页 |
| ·抗流量饱和控制方法原理 | 第55-59页 |
| ·控制原理 | 第55-56页 |
| ·系统最大饱和度 | 第56-57页 |
| ·PID控制算法 | 第57-59页 |
| ·抗流量饱和控制系统仿真模型的建立 | 第59-61页 |
| ·抗流量饱和控制效果的仿真对比分析 | 第61-63页 |
| ·改进后系统的性能分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
