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基于胎廓识别的车轴摆放偏斜角的建模与仿真研究

提要第1-8页
第1章 绪论第8-14页
   ·本论文研究的意义第8-9页
   ·汽车前照灯检测概况第9-12页
     ·汽车前照灯检测的国外现状第9页
     ·汽车前照灯检测的国内现状第9-11页
     ·汽车摆正误差对前照灯检测的影响第11-12页
   ·本论文研究的主要内容第12-14页
第2章 车辆摆放角测量装置研究第14-30页
   ·目前汽车摆正器的介绍第14-18页
     ·常用汽车摆正器的结构及工作原理第14-16页
     ·反射式汽车车身摆正角自动检测装置的分析第16-17页
     ·两种摆正装置的对比分析第17-18页
   ·汽车停放误差修正原理和方法第18-22页
   ·基于胎廓识别的车轴摆放角测量装置第22-28页
     ·装置组件的选择第22-24页
     ·装置的硬件设计第24-28页
   ·本章小结第28-30页
第3章 车轴摆放偏斜角识别的仿真分析第30-58页
   ·轮胎模型分析第30-31页
   ·数值轮胎模型的控制方程第31-38页
     ·轮胎的基本方程第31-32页
     ·轮胎的花纹的控制第32-34页
     ·车轮上辐条之间的孔洞的处理第34-35页
     ·轮胎上凸体的处理第35-36页
     ·轮胎的后轮罩处理与整体模型的完成第36-38页
   ·模拟轮胎偏斜角第38-50页
     ·轮胎与后轮罩上的控制点第38-39页
     ·坐标变换第39-41页
     ·插值求得轮胎轮廓曲线第41-43页
     ·获得有效的胎廓数据第43-48页
     ·车轴摆放偏斜角的识别第48-50页
   ·改变模型参数的偏角识别分析第50-56页
     ·不同凸体的大小与位置对偏角识别的分析第50-52页
     ·不同轮胎模型的形状与尺寸对偏角识别的分析第52-56页
   ·本章小结第56-58页
第4章 试验及数据分析第58-78页
   ·试验步骤第58-59页
   ·试验数据分析第59-75页
     ·实际车轴摆放偏斜角的测量第59-60页
     ·不同测距仪高度的偏斜角识别分析第60-67页
     ·不同车轴偏斜角的数据分析第67-75页
   ·误差分析第75-76页
   ·本章小结第76-78页
第5章 总结与展望第78-82页
   ·全文总结第78-80页
   ·工作展望第80-82页
参考文献第82-84页
致谢第84-85页
摘要第85-87页
ABSTRACT第87-88页

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