基于ARM9的三维空间内运动物体坐标的测量

内容提要	第1-7页
第1章 绪论	第7-10页
·课题的背景与来源	第7页
·设计所采用的检测方法	第7-8页
·软硬件系统	第8-9页
·总结	第9-10页
第2章 运用图像测算目标坐标的基本原理	第10-26页
·图像的获取	第10-11页
·坐标系	第11-15页
·世界坐标系	第11页
·图像坐标系	第11-12页
·摄像机坐标系	第12页
·三个坐标系的关系	第12-15页
·摄像机的标定	第15-18页
·图像处理及物体中心点的获得	第18-22页
·中值滤波	第18-20页
·图像轮廓的提取	第20-21页
·被测目标中心点的提取	第21-22页
·三维坐标的定位	第22-23页
·卡尔曼滤波在运动估计中的应用	第23-25页
·算法仿真实验	第25-26页
第3章 硬件系统论述	第26-35页
·ARM 简介	第26-30页
·ARM	第26-27页
·ARM9 简介	第27-28页
·S3C2410	第28-30页
·系统的硬件组成	第30-35页
·USB 摄像头和电路	第31-32页
·S3C2410 的存储器控制器及存储器电路	第32-33页
·S3C2410 的LCD 控制器	第33-35页
第4章 软件系统论述	第35-43页
·嵌入式系统	第35-37页
·嵌入式系统的定义	第35-36页
·嵌入式系统的组成	第36-37页
·嵌入式LINUX 系统	第37-38页
·开发环境的建立	第38-39页
·USB 摄像头程序	第39-41页
·摄像头驱动的安装	第39-40页
·USB 摄像头图像采集	第40-41页
·系统控制流程	第41-43页
第5章 总结与展望	第43-44页
参考文献	第44-45页
摘要	第45-46页
ABSTRACT	第46-47页
致谢	第47页