| 提要 | 第1-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-14页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第6页 |
| ·虚拟轴机床的发展概况 | 第6-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 JDYP52 型虚拟轴研抛机床的运动学分析 | 第14-25页 |
| ·虚拟轴研抛机床的运动学分析简介 | 第14页 |
| ·虚拟轴机床并联机构的运动学逆解 | 第14-17页 |
| ·虚拟轴机床并联机构的运动学正解 | 第17-20页 |
| ·虚拟轴研抛机床的运动学实例分析 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 JDYP52 虚拟轴研抛机床工作空间的研究 | 第25-35页 |
| ·虚拟轴机床工作空间概述 | 第25页 |
| ·并联机构工作空间的影响因素 | 第25-27页 |
| ·并联机构工作空间分析 | 第27-31页 |
| ·并联机构工作空间计算结果 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 JDYP52 型虚拟轴研抛机床的动力学分析 | 第35-49页 |
| ·JDYP52 型虚拟轴研抛机床并联机构设计与三维建模 | 第35-40页 |
| ·虚拟轴研抛机床并联机构动力学数学模型建立与分析 | 第40-44页 |
| ·虚拟轴研抛机床并联机构动力学实例分析 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 JDYP52 型虚拟轴研抛机床并联机构关键件的有限元分析 | 第49-61页 |
| ·有限元法原理 | 第49-50页 |
| ·ANSYS简介 | 第50-52页 |
| ·虚拟轴研抛机床并联机构关键件建模及分析 | 第52-57页 |
| ·其他关键件的分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 全文总结 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 摘要 | 第67-72页 |
| ABSTRACT | 第72-76页 |
