零传动测量实验台数控系统的开发研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·零传动技术的发展与应用现状 | 第8-9页 |
| ·开放式数控系统 | 第9-12页 |
| ·开放式数控系统的定义及特点 | 第9-10页 |
| ·国外开放式数控系统的发展 | 第10-11页 |
| ·我国开放式数控系统的发展 | 第11-12页 |
| ·坐标测量机技术的研究现状及发展 | 第12-13页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·课题内容 | 第14-16页 |
| 2 零传动实验台数控系统硬件开发 | 第16-22页 |
| ·开放式数控系统开发策略的选择 | 第16-17页 |
| ·数控系统硬件平台的搭建 | 第17-21页 |
| ·上位机 | 第17-18页 |
| ·伺服机构 | 第18-20页 |
| ·反馈检测装置 | 第20页 |
| ·其他装置 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 零传动实验台数控系统的调试 | 第22-36页 |
| ·驱动器参数的设置 | 第22-24页 |
| ·电机PID参数的设定及调试 | 第24-28页 |
| ·实验台前置面板的调试 | 第28-29页 |
| ·手轮调试 | 第29-31页 |
| ·运动精度检测实验 | 第31-34页 |
| ·Renishaw激光干涉仪测量原理 | 第31-32页 |
| ·零传动实验台运动误差测量实验 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 4 零传动实验台的软件开发以及测量应用 | 第36-54页 |
| ·零传动实验台数控系统软件开发 | 第36-42页 |
| ·数控系统软件总体方案设计 | 第36页 |
| ·数控系统的开发环境及相关技术 | 第36-38页 |
| ·上下位机之间进行通讯的通讯驱动程序 | 第38-39页 |
| ·实时控制部分程序开发 | 第39-40页 |
| ·管理部分程序开发 | 第40-42页 |
| ·零传动实验台的测量应用 | 第42-44页 |
| ·手动测量 | 第43页 |
| ·自动测量 | 第43-44页 |
| ·直线度形状误差及其数学模型 | 第44-48页 |
| ·给定平面内的直线度误差及其数学模型 | 第44-47页 |
| ·空间直线度误差及其数学模型 | 第47-48页 |
| ·基于最小二乘法分析的零件平面度测量 | 第48-52页 |
| ·数学模型 | 第49-50页 |
| ·最小二乘法的评定分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 5 永磁直线电机端部效应的探索研究 | 第54-58页 |
| ·直线电机的端部效应 | 第54-55页 |
| ·电磁力的计算方法 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·论文的主要工作与结论 | 第58页 |
| ·今后工作展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第66页 |
