液压滚切剪液压控制系统的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·液压剪切机的发展 | 第8-13页 |
| ·钢板剪切机的剪切形式 | 第8-11页 |
| ·国内液压剪技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的研究目的及研究内容 | 第13-15页 |
| ·研究目的 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 液压滚切剪剪切原理和关键参数分析 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·全液压滚切剪的结构和技术组成 | 第15-18页 |
| ·滚切剪设备的结构组成 | 第15-16页 |
| ·液压滚切剪剪切机构的剪切原理 | 第16-18页 |
| ·滚切剪关键结构参数的确定 | 第18-21页 |
| ·上剪刃圆弧半径及滚切范围角的确定 | 第18-19页 |
| ·滚切运动方程的建立 | 第19-21页 |
| ·上剪刃导向技术 | 第21-24页 |
| ·导向形式 | 第21-23页 |
| ·连杆导向长度及位置的确定 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 液压滚切剪液压系统的研究 | 第25-36页 |
| ·液压系统的控制原理 | 第25-26页 |
| ·液压系统关键技术要求 | 第26-33页 |
| ·建立伺服阀流量线性化方程 | 第28-29页 |
| ·建立流量连续性方程 | 第29-30页 |
| ·建立力平衡方程 | 第30-31页 |
| ·建立传递函数 | 第31-33页 |
| ·系统数值计算与稳定性分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 液压滚切剪PID 控制研究 | 第36-47页 |
| ·PID 控制原理 | 第36-40页 |
| ·基本思想 | 第36-37页 |
| ·PID 控制器中各校正环节的作用及分析 | 第37-38页 |
| ·PID 参数的选则 | 第38-40页 |
| ·液压系统的模拟 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 钢板剪切过程的有限元模拟及实验研究 | 第47-62页 |
| ·滚切剪剪切过程数学模型的建立 | 第47-49页 |
| ·剪切过程有限元模型的建立 | 第47-48页 |
| ·算例模拟钢板剪切过程的数值结果分析 | 第48-49页 |
| ·剪切过程力能参数的实验研究 | 第49-60页 |
| ·试验装置及试验方法 | 第49-60页 |
| ·最大剪切力理论公式的验证 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士期间所承担的科研任务和主要成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69-70页 |
