| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·数控非圆加工系统的发展现状 | 第13-21页 |
| ·数控非圆加工系统的组成 | 第13-15页 |
| ·数控非圆加工系统的发展 | 第15-21页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 伺服刀架动力学分析及PID控制仿真 | 第22-40页 |
| ·伺服刀架动力学分析 | 第22-24页 |
| ·伺服刀架结构 | 第22-23页 |
| ·伺服刀架模型的参数辨识 | 第23-24页 |
| ·伺服刀架的PID控制及仿真分析 | 第24-38页 |
| ·半闭环控制及其仿真 | 第24-27页 |
| ·伺服刀架闭环的PID控制及仿真 | 第27-37页 |
| ·闭环控制系统的测试 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 伺服刀架动刚度测试系统 | 第40-50页 |
| ·动刚度测试系统的总体设计 | 第40-42页 |
| ·动刚度/动柔度概念 | 第40-41页 |
| ·动刚度测试系统总体方案 | 第41-42页 |
| ·动刚度测试系统的动力学分析 | 第42-48页 |
| ·考虑激振器附加质量时测量得到的伺服刀架动刚度 | 第42-43页 |
| ·激振器附加质量对伺服刀架动力学的影响 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 伺服刀架频率特性测试实验 | 第50-58页 |
| ·伺服刀架频率特性测试方案 | 第50-51页 |
| ·伺服刀架频率特性测试项目 | 第50-51页 |
| ·频率特性测试方法 | 第51页 |
| ·伺服刀架频率特性测试及结果分析 | 第51-56页 |
| ·伺服跟踪频率特性 | 第51-53页 |
| ·激振器附加质量对伺服跟踪频率特性的影响 | 第53-54页 |
| ·动柔度频率特性 | 第54-55页 |
| ·激振器激励与刀架功放激励对刀架固有频率特性测试的比较 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·今后工作展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第65-66页 |
| 附录A 仿真的M文件 | 第66-67页 |
| 附录B 实际测试实验数据 | 第67-70页 |
| 附录C 实验仪器图片 | 第70-72页 |