| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·课题研究的背景、目的及意义 | 第10-12页 |
| ·直线电机概述 | 第12-17页 |
| ·直线电机发展历史 | 第12-13页 |
| ·直线电机原理及分类 | 第13-15页 |
| ·影响直线电机进给伺服性能的扰动因素 | 第15-17页 |
| ·永磁直线同步电机控制策略 | 第17-20页 |
| ·传统控制策略 | 第17-18页 |
| ·现代控制策略 | 第18-19页 |
| ·智能控制策略 | 第19-20页 |
| ·国内外研究现状 | 第20-21页 |
| ·课题研究的内容 | 第21-23页 |
| 第二章 永磁直线同步电机原理及数学模型 | 第23-31页 |
| ·永磁直线同步电机的基本结构及工作原理 | 第23-24页 |
| ·永磁直线同步电机矢量控制 | 第24-28页 |
| ·永磁直线同步电机的空间矢量 | 第25页 |
| ·永磁直线同步电机的矢量变换 | 第25-28页 |
| ·永磁直线同步电动机的d-q轴模型 | 第28-31页 |
| 第三章 动态模糊神经网络控制方法 | 第31-44页 |
| ·模糊控制方法 | 第31-32页 |
| ·神经网络控制方法 | 第32-33页 |
| ·模糊系统与神经网络的关系 | 第33-36页 |
| ·动态模糊神经网络控制方法 | 第36-44页 |
| ·动态模糊神经网络的结构 | 第36-38页 |
| ·动态模糊神经网络的学习算法 | 第38-44页 |
| 第四章 自构模糊神经网络控制 | 第44-52页 |
| ·自构模糊神经网络速度控制器的前向描述 | 第45-46页 |
| ·自构模糊神经网络速度控制器的在线学习算法 | 第46-49页 |
| ·结构学习 | 第47-48页 |
| ·参数学习 | 第48-49页 |
| ·自构模糊神经网络速度控制器的反馈层引入 | 第49-52页 |
| 第五章 径向基模糊神经网络控制 | 第52-59页 |
| ·径向基神经网络控制的描述 | 第52-53页 |
| ·径向基模糊神经网络速度控制器的设计 | 第53-59页 |
| ·网络前向描述 | 第53-56页 |
| ·网络在线学习方法 | 第56-59页 |
| 第六章 PMLSM伺服系统的D-FNN控制仿真研究 | 第59-74页 |
| ·永磁直线同步电机仿真模型 | 第59-61页 |
| ·PWM仿真模型 | 第61-62页 |
| ·动态模糊神经网络速度控制器仿真模型 | 第62-67页 |
| ·自构反馈模糊神经网络速度控制器仿真模型 | 第62-65页 |
| ·径向基模糊神经网络速度控制器仿真模型 | 第65-67页 |
| ·仿真结果分析 | 第67-74页 |
| 第七章 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 附录 S函数程序 | 第80-86页 |
| 在学研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |