| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·多相永磁同步电机驱动系统的国内外研发状况 | 第10-13页 |
| ·国内研发状况 | 第10-11页 |
| ·国外研发状况 | 第11-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 六相永磁同步电机的矢量控制系统 | 第14-30页 |
| ·多相永磁同步电动机概述 | 第14-17页 |
| ·多相永磁同步电机的分类、结构、特点 | 第14-16页 |
| ·多相永磁同步电机相数的定义及对谐波的影响 | 第16-17页 |
| ·六相永磁同步电机的数学模型 | 第17-23页 |
| ·基于i_d=0的PMSM的磁场定向控制 | 第23-28页 |
| ·双Y移30°六相永磁同步电机矢量控制系统仿真 | 第24-27页 |
| ·仿真结果及分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 六相永磁同步电机调速系统的硬件实现 | 第30-42页 |
| ·DSP2407介绍 | 第30-31页 |
| ·IPM模块介绍 | 第31-32页 |
| ·系统的硬件实现 | 第32-38页 |
| ·系统主电路 | 第32-33页 |
| ·电流检测电路 | 第33-34页 |
| ·编码器的安装与接口电路 | 第34-35页 |
| ·PWM互锁保护 | 第35-36页 |
| ·实验实物图 | 第36-38页 |
| ·实验结论 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 六相永磁同步电机智能控制方法研究 | 第42-57页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·速度环采用模糊PID控制器的六相PMSM矢量控制系统 | 第42-47页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第42-45页 |
| ·模糊PID矢量控制系统的实时控制 | 第45页 |
| ·仿真结果 | 第45-47页 |
| ·神经网络PID控制器设计 | 第47-56页 |
| ·基于PB网络的PID控制器的组成 | 第47页 |
| ·BP神经网络PID控制器 | 第47-52页 |
| ·仿真参数选取 | 第52-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 在学期间研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |