| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-10页 |
| ·矢量控制技术的同内外发展 | 第10-12页 |
| ·永磁直线同步电机控制策略 | 第12-15页 |
| ·论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁直线同步电机矢量控制基本原理 | 第17-32页 |
| ·电机矢量控制统一理论 | 第17-19页 |
| ·统一电机转矩公式 | 第17-18页 |
| ·矢量控制的基本思路 | 第18-19页 |
| ·永磁直线同步电机的矢量控制 | 第19-22页 |
| ·永磁直线同步电机的d-q轴模型和推力 | 第19-21页 |
| ·永磁直线同步电机的矢量控制基本框图 | 第21-22页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制 | 第22-27页 |
| ·空间电压矢量原理 | 第22-24页 |
| ·任意相位定子电压合成 | 第24-25页 |
| ·SVPWM信号实时调制 | 第25-27页 |
| ·基于SVPWM永磁直线同步电机矢量控制系统仿真 | 第27-32页 |
| 第三章 基于RFNN的永磁直线同步电机滑模变结构控制 | 第32-47页 |
| ·滑模变结构基本原理及其控制器 | 第32-36页 |
| ·变结构位置控制器的数学模型 | 第34-36页 |
| ·基于RFNN的变结构控制器 | 第36-43页 |
| ·递归模糊神经网络结构 | 第36-39页 |
| ·基于RFNN变结构控制器的设计 | 第39-41页 |
| ·递归模糊神经网络的在线学习算法 | 第41-43页 |
| ·基于RFNN的PMLSM变结构控制系统的仿真及分析 | 第43-47页 |
| 第四章 永磁直线同步电机控制系统实现 | 第47-57页 |
| ·矢量控制系统硬件实现 | 第47-53页 |
| ·主电路设计 | 第47-48页 |
| ·基于DSP的控制电路设计 | 第48-53页 |
| ·矢量控制系统软件实现 | 第53-57页 |
| 第五章 基于DSP的PMLSM系统实验研究 | 第57-64页 |
| ·空载实验研究 | 第57-59页 |
| ·负载实验研究 | 第59-64页 |
| ·加负载实验设计 | 第59-64页 |
| 第六章 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 在学研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |