机器人手眼系统定位方法研究与实现

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-12页
1 绪论	第12-20页
·研究背景及意义	第12-13页
·手眼视觉系统综述	第13-14页
·国内外研究现状及发展	第14-17页
·课题的主要研究内容	第17-18页
·论文的组织结构	第18-20页
2 实验系统的构建	第20-29页
·硬件系统结构	第20-23页
·实验系统的模型建立	第23-29页
3 手眼视觉系统中的图像处理	第29-37页
·图像预处理	第29-33页
·目标特征提取	第33-37页
4 基于恒定旋转矩阵的标定算法	第37-43页
·算法描述	第37-39页
·实验实现过程	第39-43页
5 基于主动视觉的自标定方法	第43-51页
·算法描述	第43-47页
·实验实现过程	第47-51页
6 系统控制软件与定位实验	第51-61页
·引言	第51页
·系统控制软件的编写	第51-57页
·目标定位算法	第57-58页
·实验结果	第58-59页
·实验分析与总结	第59-61页
7 总结与展望	第61-63页
·本文工作总结	第61页
·下一步的研究方向	第61-63页
致谢	第63-64页
研究生期间发表论文情况	第64-65页
参考文献	第65-68页