| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·联合收割机国内外发展现状 | 第12页 |
| ·课题研究主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 联合收割机负荷反馈系统原理及整体设计 | 第14-20页 |
| ·联合收割机系统简介 | 第14-16页 |
| ·联合收割机脱粒过程介绍 | 第14-15页 |
| ·联合收割机系统动力分配 | 第15页 |
| ·系统故障因素 | 第15-16页 |
| ·故障现象分析 | 第16页 |
| ·控制原理简介 | 第16-17页 |
| ·系统控制原理 | 第16-17页 |
| ·系统需求分析 | 第17-18页 |
| ·系统整体功能要求 | 第17-18页 |
| ·系统硬件需求 | 第18页 |
| ·系统软件需求 | 第18页 |
| ·控制策略选择 | 第18页 |
| ·系统整体框架设计 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第20-38页 |
| ·ARM控制系统的硬件设计 | 第20-29页 |
| ·ARM的原理功能应用 | 第20-23页 |
| ·控制器工作系统设计 | 第23-29页 |
| ·人机交互部分设计 | 第29-30页 |
| ·传感器硬件部分设计 | 第30-32页 |
| ·电机控制模块设计 | 第32-36页 |
| ·声光报警电路设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第38-61页 |
| ·嵌入式linux操作系统下软件设计的原理特点功能及应用 | 第38-39页 |
| ·嵌入式linux操作系统介绍 | 第38-39页 |
| ·操作系统的移植 | 第39-44页 |
| ·bootloader的移植 | 第39-41页 |
| ·linux内核的剪裁与移植 | 第41-44页 |
| ·硬件驱动软件的设计 | 第44-57页 |
| ·驱动编写简介 | 第44-47页 |
| ·转速测量驱动程序的编写 | 第47-52页 |
| ·清选量,夹带量,谷仓流量测量驱动程序的编写 | 第52-53页 |
| ·车速控制电机及报警驱动程序的编写 | 第53-57页 |
| ·应用软件设计 | 第57-59页 |
| ·shell程序编写 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 负荷反馈控制算法及程序设计 | 第61-82页 |
| ·控制方案选择 | 第61-66页 |
| ·系统运行原理 | 第61-62页 |
| ·系统堵转故障分析 | 第62-65页 |
| ·控制策略选择 | 第65-66页 |
| ·学习算法 | 第66-68页 |
| ·模糊控制算法 | 第68-80页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第69-70页 |
| ·模糊控制器设计 | 第70-80页 |
| ·输出判断准则设计 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 系统仿真及实验 | 第82-88页 |
| ·仿真模型建立 | 第82-83页 |
| ·仿真步骤及结果 | 第83-85页 |
| ·田间实验 | 第85-87页 |
| ·实验结果小结 | 第87-88页 |
| 第七章 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·本文工作总结 | 第88页 |
| ·今后工作的展望 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 在学期间发表的论文 | 第94页 |