| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·GPS概述 | 第11-14页 |
| ·GPS系统组成 | 第11-13页 |
| ·GPS发展应用 | 第13-14页 |
| ·GPS整周模糊度确定概述 | 第14-15页 |
| ·研究的意义及内容安排 | 第15-17页 |
| ·研究的意义 | 第15页 |
| ·论文的内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 GPS载波相位测量的基本原理 | 第17-33页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·载波相位绝对定位原理 | 第18-21页 |
| ·载波相位相对定位及差分方程 | 第21-26页 |
| ·单差(Single-Difference—SD)观测方程 | 第21-23页 |
| ·双差(Doppel-Difference—DD)观测方程 | 第23-26页 |
| ·三差(Tripel-Difference—TD)观测方程 | 第26页 |
| ·载波相位相对定位误差分析 | 第26-33页 |
| ·模型线性化误差 | 第26-29页 |
| ·周跳误差 | 第29页 |
| ·多路径效应(Multipath)误差 | 第29-31页 |
| ·电离层延迟 | 第31页 |
| ·对流层延迟 | 第31-33页 |
| 第三章 GPS数据文件及预处理 | 第33-38页 |
| ·卫星星历数据 | 第33页 |
| ·卫星坐标的计算 | 第33-36页 |
| ·定位信息的预处理 | 第36-38页 |
| ·基星的选择 | 第36页 |
| ·其余卫星的选择 | 第36-38页 |
| 第四章 典型模糊度分解方法分析 | 第38-62页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·模糊度浮点解估计的算法 | 第38-44页 |
| ·最小二乘算法 | 第39页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第39-44页 |
| ·模糊度搜索的方法 | 第44-60页 |
| ·基于位置空间的整周模糊度搜索 | 第45-48页 |
| ·基于模糊度域的整周模糊度搜索 | 第48-60页 |
| ·模糊度的确认方法 | 第60-62页 |
| 第五章 约束条件下整周模糊度的确定 | 第62-83页 |
| ·算法的主要思路 | 第63-65页 |
| ·约束条件下的模型建立 | 第65-71页 |
| ·约束条件的引入 | 第65-66页 |
| ·带直线约束条件的卡尔曼滤波器的建立 | 第66-68页 |
| ·曲线约束条件的引入及滤波器的建立 | 第68-71页 |
| ·试验分析 | 第71-83页 |
| ·试验系统的建立 | 第71-72页 |
| ·一般情况下的解 | 第72-80页 |
| ·约束条件下的解 | 第80-83页 |
| 结论、建议与展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
