电磁驱动快速刀具伺服机构的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景 | 第9-13页 |
| ·超精密加工技术的发展状况 | 第9-10页 |
| ·非回转对称光学自由曲面介绍 | 第10-13页 |
| ·快速刀具伺服机构的发展 | 第13-16页 |
| ·快速刀具伺服机构的性能指标 | 第13页 |
| ·快速刀具伺服机构的类型和特点 | 第13-16页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第16-17页 |
| ·课题主要研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 麦克斯韦力型 FTS 的基础理论 | 第19-29页 |
| ·麦克斯韦力型 FTS 基本原理 | 第19-21页 |
| ·麦克斯韦力型 FTS 存在的问题 | 第21-22页 |
| ·非线性问题 | 第21页 |
| ·工作气隙的设计问题 | 第21-22页 |
| ·柔性铰链的设计问题 | 第22页 |
| ·正应力电磁驱动器机构模型 | 第22-27页 |
| ·螺线管制动器 | 第22-24页 |
| ·多极螺线管制动器 | 第24-25页 |
| ·非线性磁性驱动器 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 麦克斯韦力型驱动装置的开发研究 | 第29-47页 |
| ·电磁驱动力的线性化方法 | 第29-32页 |
| ·初始工作气隙的设计分析 | 第32-40页 |
| ·驱动装置模型的主要参数 | 第33页 |
| ·励磁线圈单元的参数分析 | 第33-35页 |
| ·ANSYS 实体建模和结果分析 | 第35-40页 |
| ·柔性铰链的设计 | 第40-45页 |
| ·柔性铰链的种类 | 第40-41页 |
| ·柔性铰链的选材和设计原则[59,60] | 第41-43页 |
| ·柔性铰链刚度计算 | 第43-45页 |
| ·铁芯的运动分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 驱动装置机械结构设计 | 第47-61页 |
| ·整体结构设计 | 第47-48页 |
| ·运动部件 | 第48-52页 |
| ·动铁芯 | 第49-50页 |
| ·运动轴 | 第50-51页 |
| ·刀夹 | 第51-52页 |
| ·驱动部件 | 第52-55页 |
| ·定铁芯 | 第52-53页 |
| ·永磁铁 | 第53-54页 |
| ·励磁线圈 | 第54-55页 |
| ·外壳体 | 第55-57页 |
| ·前壳体 | 第55-56页 |
| ·中壳体 | 第56-57页 |
| ·后定铁芯 | 第57页 |
| ·机构的装配 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 仿真与实验分析 | 第61-69页 |
| ·十字板簧的仿真与实验 | 第61-64页 |
| ·十字板簧的模态分析 | 第61-62页 |
| ·十字板簧的刚度测试 | 第62-64页 |
| ·驱动机构动态仿真 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
