| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·国内外测试转台发展状况 | 第9-10页 |
| ·有限元法在转台中的应用概况 | 第10-13页 |
| ·课题来源及其主要研究内容 | 第13页 |
| ·论文的章节安排 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 三轴测试转台总体结构设计 | 第15-25页 |
| ·三轴测试转台概述 | 第15-20页 |
| ·三轴测试转台主要技术指标 | 第15-17页 |
| ·一般特性 | 第15-16页 |
| ·性能指标 | 第16-17页 |
| ·三轴测试转台系统组成 | 第17-18页 |
| ·测试转台功能和工作原理 | 第18页 |
| ·测试转台驱动装置的选择 | 第18-20页 |
| ·三轴测试转台的结构设计 | 第20-24页 |
| ·内环轴系的设计 | 第20页 |
| ·中环轴系的设计 | 第20-21页 |
| ·外环轴系的设计 | 第21-22页 |
| ·为了保证三轴转台各项性能指标在设计及工艺上采取的措施 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 三轴转台结构静态特性分析 | 第25-41页 |
| ·三轴转台有限元分析原理及概述 | 第25-28页 |
| ·有限元法概述 | 第25页 |
| ·有限元分析原理 | 第25-27页 |
| ·ANSY 软件简介 | 第27-28页 |
| ·三轴转台主要的计算载荷 | 第28-32页 |
| ·惯性载荷分析 | 第28-29页 |
| ·摩擦载荷分析 | 第29-31页 |
| ·重力载荷分析 | 第31页 |
| ·电机驱动扭矩 | 第31页 |
| ·轴承刚度计算 | 第31-32页 |
| ·三轴转台结构静态特性分析 | 第32-40页 |
| ·机械结构静态有限元法 | 第32-33页 |
| ·三轴转台结构的简化 | 第33-34页 |
| ·三轴转台静态特性分析 | 第34-40页 |
| ·本章小节 | 第40-41页 |
| 第四章 三轴转台的动态特性分析 | 第41-56页 |
| ·机械结构动态特性分析 | 第41页 |
| ·测试转台的模态分析 | 第41-48页 |
| ·模态分析概述 | 第41-42页 |
| ·转台的有限元模态计算 | 第42-45页 |
| ·模态计算结果分析 | 第45-48页 |
| ·测试转台的瞬态动力学分析 | 第48-49页 |
| ·测试转台结构改进方案 | 第49-55页 |
| ·外框架的改进 | 第49-53页 |
| ·内框架的改进 | 第53-55页 |
| ·转台底座的改进 | 第55页 |
| ·本章小节 | 第55-56页 |
| 第五章 三轴转台动力学耦合问题的研究 | 第56-71页 |
| ·三轴动力学耦合作用的分析 | 第56-58页 |
| ·三轴转台结构特点及坐标关系 | 第56-57页 |
| ·三轴耦合作用的数学表示 | 第57-58页 |
| ·三轴耦合力矩的特性 | 第58页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第58-60页 |
| ·三轴测试转台ADAMS 模型的建立 | 第60-67页 |
| ·三轴测试转台动力学耦合作用的仿真及分析 | 第67-70页 |
| ·本章小节 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-72页 |
| ·研究总结 | 第71页 |
| ·工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间已录用的论文 | 第76-79页 |