| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·三维管路路径规划概述 | 第10-11页 |
| ·三维管路路径规划的离散模型 | 第11-12页 |
| ·三维管路模型 | 第11页 |
| ·三维空间模型 | 第11-12页 |
| ·三维管路路径规划的难点 | 第12-13页 |
| ·搜索空间的规模 | 第12-13页 |
| ·障碍物的处理 | 第13页 |
| ·三维管路路径规划国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·基于CAD 软件的设计研究 | 第13页 |
| ·基于路径规划算法的设计研究 | 第13-18页 |
| ·蚁群算法特点与应用 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 蚁群算法原理及算法实现 | 第20-32页 |
| ·蚂蚁双桥实验及其优化过程 | 第20-21页 |
| ·蚁群优化算法的产生 | 第21-22页 |
| ·基本蚁群算法数学模型 | 第22-24页 |
| ·路径构建 | 第22-24页 |
| ·信息素更新 | 第24页 |
| ·基于系统学角度的基本蚁群算法 | 第24-27页 |
| ·基本蚁群算法的系统观 | 第24-25页 |
| ·分布式计算 | 第25-26页 |
| ·自组织的特征 | 第26-27页 |
| ·正反馈的特征 | 第27页 |
| ·基本蚁群算法的缺点及其改进 | 第27-28页 |
| ·BACS（Basic Ant Colony System） | 第28-30页 |
| ·路径构建 | 第28-30页 |
| ·局部信息素更新 | 第30页 |
| ·全局信息素更新 | 第30页 |
| ·蚁群算法的总结 | 第30-31页 |
| ·本章 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 蚁群系统及其在三维管路中的应用研究 | 第32-50页 |
| ·三维管路路径规划问题的预处理 | 第32-33页 |
| ·障碍物的预处理 | 第32页 |
| ·三维管路出入口的预处理 | 第32-33页 |
| ·BACS 求解三维管路路径规划问题 | 第33-41页 |
| ·数据结构设计 | 第33-36页 |
| ·数据的初始化 | 第36-37页 |
| ·终止条件 | 第37页 |
| ·解的构建步骤 | 第37-40页 |
| ·全局信息素更新 | 第40-41页 |
| ·BACS 在三维管路路径规划中的实验仿真 | 第41-43页 |
| ·改进蚁群系统及其应用 | 第43-49页 |
| ·改进蚁群系统（IACS,Improved ACS） | 第43-46页 |
| ·IACS 在三维管路路径规划中的实验仿真 | 第46-49页 |
| ·本章 小结 | 第49-50页 |
| 第四章 多管路路径规划研究 | 第50-61页 |
| ·多管路路径规划问题 | 第50-51页 |
| ·协同进化算法 | 第51-53页 |
| ·协同及协同进化 | 第51-52页 |
| ·协同进化算法模型及其发展 | 第52-53页 |
| ·多种群协同进化算法 | 第53页 |
| ·基于多种群协同进化算法的三维多管路系统实现 | 第53-58页 |
| ·数据结构的设计 | 第54-55页 |
| ·多种群协同进化算法流程 | 第55-58页 |
| ·多种群仿真试验 | 第58-60页 |
| ·本章 小结 | 第60-61页 |
| 第五章 三维管路系统的设计与实现 | 第61-71页 |
| ·开发工具的选择 | 第61-62页 |
| ·Visual Studio 2005 概述 | 第61页 |
| ·UG/Open.net 概述 | 第61-62页 |
| ·三维管路系统设计 | 第62-68页 |
| ·菜单设计 | 第62-63页 |
| ·三维管路系统菜单文件 | 第63-65页 |
| ·对话框设计 | 第65-66页 |
| ·UG 环境下对话框调用 | 第66-67页 |
| ·UG/Open.net 组织结构 | 第67-68页 |
| ·三维管路系统的仿真实验 | 第68-70页 |
| ·本章 小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·论文的主要工作 | 第71页 |
| ·创新点 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间已录用的论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |