基于边缘特征的立体匹配算法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第一章 概述	第8-15页
·引言	第8-10页
·研究背景	第10-12页
·立体匹配中难点	第12-13页
·本文的主要工作与创新点	第13-14页
·本文的组织结构	第14-15页
第二章 基于特征的立体匹配中特征提取算法	第15-24页
·边缘提取算法	第15-20页
·LoG 边缘检测算子	第15-18页
·Canny 边缘检测算法	第18-20页
·角点检测方法	第20-22页
·小面的检测方法	第22页
·小结	第22-24页
第三章 立体匹配主要约束及相似性判断准则	第24-33页
·基于几何学和光度测定学的约束	第24-30页
·极线约束	第24-25页
·唯一性约束	第25-26页
·光度测定学相容性约束	第26-29页
·几何相似性约束	第29-30页
·基于典型场景中物体的某些共同性质的约束	第30-32页
·视差光滑性约束	第30-31页
·次序约束	第31页
·视差梯度约束	第31-32页
·小结	第32-33页
第四章 基于边缘特征的立体匹配算法	第33-41页
·算法流程	第33-34页
·算法实现	第34-40页
·粗匹配及边缘连续性约束	第34-37页
·自适应窗口的立体匹配	第37-40页
·小结	第40-41页
第五章 实验及结论	第41-50页
·三种算法在标准图像的测试	第42-48页
·三种算法的定量比较	第48-50页
总结与展望	第50-53页
参考文献	第53-57页
致谢	第57页