路基加载疲劳试验机的设计与实现
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的来源及意义 | 第10页 |
| ·疲劳试验机研究生产现状 | 第10-14页 |
| ·国内研究生产情况 | 第11-13页 |
| ·国外生产研究情况 | 第13-14页 |
| ·电液伺服控制技术 | 第14-15页 |
| ·近代电液伺服控制策略 | 第15-17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-18页 |
| 2 系统构成及数学建模 | 第18-37页 |
| ·液压加载系统 | 第18-21页 |
| ·动力机构负载匹配计算 | 第19页 |
| ·液压系统设计 | 第19-21页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第21-28页 |
| ·动力机构基本方程 | 第22-24页 |
| ·阀控非对称缸数学模型 | 第24-27页 |
| ·系统数学模型 | 第27-28页 |
| ·力控系统数学模型 | 第27页 |
| ·位置系统数学模型 | 第27-28页 |
| ·系统仿真 | 第28-32页 |
| ·力控系统仿真 | 第28-31页 |
| ·位置系统仿真 | 第31-32页 |
| ·前馈补偿 | 第32-36页 |
| ·前馈补偿原理 | 第32-33页 |
| ·未补偿的系统特性 | 第33-34页 |
| ·补偿后的系统特性 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 WIDROW-HOFF学习算法 | 第37-50页 |
| ·神经网络控制研究现状 | 第37-38页 |
| ·幅相控制策略 | 第38-49页 |
| ·Widrow-Hoff学习算法 | 第38-40页 |
| ·校正控制器 | 第40-41页 |
| ·仿真实现 | 第41-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 控制器的设计与试验研究 | 第50-69页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第50-54页 |
| ·数字控制器 | 第50-52页 |
| ·检测系统 | 第52-54页 |
| ·硬件电路 | 第54页 |
| ·模拟电路 | 第54页 |
| ·保护电路 | 第54页 |
| ·主从式实时控制系统设计研究 | 第54-58页 |
| ·xPC目标简介 | 第54-56页 |
| ·xPC目标的信号采集和分析 | 第55-56页 |
| ·xPC目标的参数调节 | 第56页 |
| ·xPC目标用户接口 | 第56页 |
| ·xPC目标API函数分析 | 第56-58页 |
| ·调用xPC目标API函数分析 | 第58页 |
| ·xPC目标宿主机启动盘的制作 | 第58-61页 |
| ·利用SIMULINK外部模式实现控制 | 第61-64页 |
| ·控制试验研究 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74-75页 |
| 作者简历 | 第75-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77页 |
