转炉倾动电机协调控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-11页 |
| ·选题依据及意义 | 第8-9页 |
| ·自动化领域的信息化概念 | 第9-10页 |
| ·小结 | 第10-11页 |
| 2 转炉系统的组成及倾动机械特性 | 第11-16页 |
| ·转炉系统 | 第11-12页 |
| ·倾动机械 | 第12-14页 |
| ·倾动工作特点 | 第13页 |
| ·工艺操作要求 | 第13页 |
| ·对倾动机械的要求 | 第13-14页 |
| ·转炉倾动负载特性及电动机运转状态分析 | 第14-16页 |
| ·转炉倾动力矩分析 | 第14-15页 |
| ·倾动机械选择 | 第15-16页 |
| 3 转炉自动控制系统组成 | 第16-25页 |
| ·转炉自动控制系统网络结构 | 第16-18页 |
| ·系统通讯网络组态 | 第16页 |
| ·系统的Profibus IO扩展 | 第16-17页 |
| ·系统的Profibus变频控制通讯 | 第17页 |
| ·变频器之间的Simolink同步通讯 | 第17-18页 |
| ·倾动控制系统组成 | 第18-20页 |
| ·多电动机传动控制系统构成概述 | 第18页 |
| ·系统的组成 | 第18-20页 |
| ·系统的特点 | 第20页 |
| ·计算机控制系统的构成 | 第20-25页 |
| 4 转炉倾动系统的硬件控制方案 | 第25-31页 |
| ·转炉倾动控制方案的选择 | 第25-26页 |
| ·转炉倾动的交流拖动方案 | 第26-31页 |
| ·概述 | 第26页 |
| ·交流拖动方案的思路 | 第26-29页 |
| ·转炉倾动系统的工作原理 | 第29-30页 |
| ·转炉倾动系统的主从切换 | 第30-31页 |
| 5 转炉倾动系统的控制策略 | 第31-39页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·PID算法实现 | 第31-36页 |
| ·PID控制描述 | 第31-32页 |
| ·PID控制器的参数整定 | 第32-33页 |
| ·倾动系统的PI调节参数的确定 | 第33页 |
| ·系统参数设定 | 第33-36页 |
| ·基于主从控制的前馈补偿控制策略 | 第36-38页 |
| ·系统的调试 | 第38-39页 |
| 结论 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-42页 |
| 在学研究成果 | 第42-43页 |
| 致谢 | 第43页 |
