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双向拉膜生产线控制系统实现及收卷张力控制算法研究

摘要第1-10页
ABSTRACT第10-11页
第一章 绪论第11-14页
   ·选题背景及研究意义第11-12页
     ·选题背景第11页
     ·选题意义第11-12页
   ·收卷张力控制国内外研究概况第12-13页
   ·主要研究内容与篇章结构安排第13-14页
第二章 双向拉伸工艺流程及主要设备第14-17页
   ·塑料薄膜双向拉伸原理第14-15页
   ·双向拉伸工艺流程第15-16页
   ·小结第16-17页
第三章 全线自动化控制方案设计第17-22页
   ·电气传动系统设计第17-18页
     ·传动装置选型第17-18页
   ·机组工艺控制第18-21页
     ·工艺控制过程第18-19页
     ·工艺控制程序第19-21页
   ·小结第21-22页
第四章 收卷张力控制系统设计第22-44页
   ·收卷张力控制原理第22-25页
     ·双向拉伸生产线中的张力控制方法第22-24页
     ·直接张力控制分析第24-25页
   ·传感器在张力测量中的应用第25-27页
     ·结构组成第25页
     ·工作原理第25-26页
     ·数学模型第26-27页
   ·交流变频调速过程控制系统分析第27-29页
     ·交流电机的矢量控制第27-28页
     ·矢量控制基本思想第28-29页
   ·矢量变换理论第29-32页
     ·3/2坐标变换第29-30页
     ·VR变换第30-31页
     ·K/P变换第31页
     ·矢量控制原理第31-32页
   ·基于交流变频技术的恒张力控制原理第32-33页
   ·收卷过程分析第33-35页
   ·张力控制动态补偿第35-38页
     ·张力动态补偿方法第35-38页
     ·动态转矩的补偿标准第38页
   ·张力锥度控制第38-40页
     ·收卷辊的卷绕特性第38页
     ·锥度张力控制数学模型第38-40页
   ·实时卷径测量算法第40-42页
     ·根据线速度计算收卷直径第40-41页
     ·卷径间接算法的缺点第41页
     ·卷径计算克服偏差的基本思想和方法第41-42页
   ·小结第42-44页
第五章 基于模糊自整定PID的张力控制算法研究第44-59页
   ·PID控制算法介绍第44-45页
   ·模糊自适应PID控制算法的提出第45-46页
   ·模糊控制介绍第46-47页
     ·国内外模糊控制的概况第46页
     ·模糊控制的特点第46-47页
   ·模糊控制系统与模糊控制器第47-50页
     ·模糊化第48页
     ·知识库第48页
     ·模糊推理第48-49页
     ·精确化计算第49-50页
   ·张力基本模糊控制器设计第50-53页
     ·输入量模糊化第50-51页
     ·模糊推理规则的建立第51-52页
     ·建立模糊控制查询表第52-53页
   ·张力模糊自整定PID控制器设计第53-57页
     ·参数自整定思想第53-54页
     ·模糊自整定PID张力控制器结构第54页
     ·建立模糊推理规则第54-57页
   ·系统仿真第57-58页
     ·仿真工具第57页
     ·基本模糊控制器的仿真模型第57-58页
   ·小结第58-59页
第六章 结论与展望第59-61页
   ·总结第59页
   ·存在的问题及展望第59-61页
参考文献第61-63页
致谢第63-64页
在学期间发表的论文第64页

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