| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·X射线 | 第9页 |
| ·医学影像设备 | 第9-10页 |
| ·X射线影像设备的需求与发展 | 第10-12页 |
| ·论文的结构安排及主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 UDR的整机结构 | 第13-21页 |
| ·概述 | 第13-14页 |
| ·UDR成像过程 | 第14-19页 |
| ·X射线发生装置 | 第14-16页 |
| ·X射线通过人体时衰减过程 | 第16页 |
| ·X射线探测器 | 第16-19页 |
| ·图像采集工作站 | 第19页 |
| ·UDR机械运动控制部分 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 受控系统的设计及其实现 | 第21-33页 |
| ·概述 | 第21-22页 |
| ·硬件设计方案 | 第22-27页 |
| ·CPU电路模块 | 第23页 |
| ·电源模块 | 第23-24页 |
| ·A/D采样模块 | 第24页 |
| ·直流电机控制模块 | 第24-25页 |
| ·交流电机控制模块 | 第25-26页 |
| ·红外保护模块 | 第26-27页 |
| ·软件设计方案 | 第27-32页 |
| ·软件编译和仿真环境 | 第27-29页 |
| ·软件设计流程图 | 第29-30页 |
| ·PID控制 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 Windows CE 5.0环境下主控系统的实现 | 第33-46页 |
| ·Windows CE操作系统概述 | 第33-34页 |
| ·主控电路及其周边模块概述 | 第34-40页 |
| ·S3C2440微处理器及其周边模块概述 | 第34-37页 |
| ·真彩触摸液晶屏概述 | 第37-38页 |
| ·WinCE下硬件驱动开发流程 | 第38-40页 |
| ·通讯模块及其通讯协议 | 第40-43页 |
| ·软件结构设计 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第五章 系统测试与功能改进 | 第46-49页 |
| ·系统测试 | 第46页 |
| ·真彩触摸液晶屏控制系统缺陷测试 | 第46页 |
| ·AVR控制系统缺陷测试 | 第46页 |
| ·缺陷分析及功能改进 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结和讨论 | 第49-51页 |
| ·总结 | 第49页 |
| ·下一步改进 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 在读期间所做工作 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |