电传动履带推土机整车控制器的研究与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-20页 |
| 1.2.1 工程车辆传动系统的发展现状 | 第11-18页 |
| 1.2.2 整车控制系统的国内外现状 | 第18-20页 |
| 1.3 课题来源与主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 电传动履带推土机整车控制系统总体方案研究 | 第21-26页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 整车控制系统分析 | 第21-22页 |
| 2.3 整车控制器设计需求 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 电传动推土机整车控制器硬件电路设计 | 第26-46页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 硬件开发环境介绍 | 第26-27页 |
| 3.3 硬件设计总体方案 | 第27-28页 |
| 3.4 硬件电路元件的选型 | 第28-31页 |
| 3.4.1 电子元件的选择 | 第28-29页 |
| 3.4.2 芯片的选择 | 第29-31页 |
| 3.5 最小系统设计 | 第31-34页 |
| 3.5.1 时钟电路 | 第31-32页 |
| 3.5.2 复位电路 | 第32页 |
| 3.5.3 供电电路 | 第32-34页 |
| 3.6 信号处理电路 | 第34-40页 |
| 3.6.1 模拟信号处理电路 | 第34-36页 |
| 3.6.2 开关量信号处理电路 | 第36-37页 |
| 3.6.3 频率信号处理电路 | 第37-38页 |
| 3.6.4 PWM信号输出电路 | 第38-40页 |
| 3.7 CAN通信电路 | 第40-41页 |
| 3.8 UART通信电路 | 第41-42页 |
| 3.9 设计PCB板 | 第42-45页 |
| 3.10 电磁兼容性研究 | 第45页 |
| 3.11 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 电传动推土机整车控制器软件设计 | 第46-68页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 整车控制器软件开发环境介绍 | 第46-47页 |
| 4.3 整车行驶控制策略 | 第47-49页 |
| 4.4 CAN通讯协议设计 | 第49-50页 |
| 4.5 软件结构和设计思路 | 第50-51页 |
| 4.6 软件底层程序设计 | 第51-62页 |
| 4.6.1 公共变量的声明 | 第52页 |
| 4.6.2 振荡器的设置 | 第52页 |
| 4.6.3 定时器配置 | 第52-53页 |
| 4.6.4 CAN波特率的设置 | 第53-55页 |
| 4.6.5 CAN模块的初始化 | 第55-57页 |
| 4.6.6 AD模块的配置 | 第57-58页 |
| 4.6.7 PWM的配置 | 第58-59页 |
| 4.6.8 中断事件设计 | 第59-62页 |
| 4.7 软件控制程序设计 | 第62-67页 |
| 4.8 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 电传动推土机台架实验 | 第68-72页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 实验平台介绍 | 第68-70页 |
| 5.3 实验及结果分析 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 结论 | 第72页 |
| 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
