| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-18页 |
| ·手指协同运动研究现状 | 第10-13页 |
| ·基于表面电极阵列的sEMG 研究现状 | 第13-16页 |
| ·sEMG 信号特征提取方法 | 第16-18页 |
| ·本研究的目的和研究内容 | 第18-19页 |
| ·研究目的 | 第18页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·本文内容安排 | 第19-21页 |
| 2 手指活动的运动生理理论基础 | 第21-32页 |
| ·手的解剖结构 | 第21-23页 |
| ·手的运动生理特性 | 第23-25页 |
| ·手指活动时的表面电极检测 sEMG | 第25-32页 |
| 3 表面电极阵列装置的设计及性能测试 | 第32-48页 |
| ·表面电极阵列装置的设计 | 第32-41页 |
| ·表面电极阵列装置的设计要求 | 第32页 |
| ·sEMG 电极阵列设计的影响因素 | 第32-35页 |
| ·柔性印刷电路板结构及工艺设计要求 | 第35-36页 |
| ·sEMG 电极阵列设计方案 | 第36-40页 |
| ·柔性sEMG 电极阵列装置的设计方案 | 第40-41页 |
| ·柔性电极阵列装置的性能测试 | 第41-48页 |
| ·电学性能特性 | 第41-45页 |
| ·噪声性能测试 | 第45-47页 |
| ·讨论与结论 | 第47-48页 |
| 4 指力检测硬件装置设计 | 第48-56页 |
| ·实验系统整体结构 | 第48页 |
| ·指力测量硬件装置的设计 | 第48-53页 |
| ·压力传感器 | 第48-49页 |
| ·放大电路设计 | 第49-52页 |
| ·数据采集卡 | 第52-53页 |
| ·实验装置性能测试 | 第53-56页 |
| ·误差分析 | 第53-54页 |
| ·相对误差 | 第54-56页 |
| 5 不同手指活动模式下多通道 SEMG 特征的初步研究 | 第56-72页 |
| ·实验目的 | 第56页 |
| ·实验方法 | 第56-64页 |
| ·实验对象 | 第56页 |
| ·实验器材及装置 | 第56页 |
| ·实验设计 | 第56-58页 |
| ·多通道sEMG 信号采集 | 第58-59页 |
| ·数据处理 | 第59-64页 |
| ·结果和分析 | 第64-69页 |
| ·时域RMS 结果与分析 | 第64-66页 |
| ·sEMG 谱参数地形图 | 第66-69页 |
| ·讨论 | 第69-70页 |
| ·力量 | 第69页 |
| ·电极位置 | 第69页 |
| ·手指活动模式 | 第69-70页 |
| ·实验小结 | 第70-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| ·实验装置改进展望 | 第72-73页 |
| ·多指肌电生理特性研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 附录 | 第80页 |
| 附录 A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第80页 |
| 附录 B. 硕士期间参与的科研项目 | 第80页 |