基于细胞神经网络的非线性时滞系统自适应控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·非线性控制 | 第13-14页 |
| ·神经网络控制 | 第14-16页 |
| ·自适应控制 | 第16-18页 |
| ·鲁棒控制 | 第18-19页 |
| ·研究内容及成果 | 第19-20页 |
| 第2章 神经网络的稳定性分析与同步控制 | 第20-57页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·系统描述和预备知识 | 第21-23页 |
| ·稳定性分析 | 第23-31页 |
| ·全局渐近稳定 | 第23-27页 |
| ·指数稳定 | 第27-31页 |
| ·混沌神经网络同步控制 | 第31-43页 |
| ·混沌神经网络自适应同步 | 第31-38页 |
| ·脉冲混沌神经网络同步 | 第38-43页 |
| ·仿真实验 | 第43-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第3章 多输入多输出非线性系统神经网络控制 | 第57-81页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·系统描述和预备知识 | 第58-59页 |
| ·基于滑模控制的辨识与控制 | 第59-65页 |
| ·基于动态补偿的辨识与控制 | 第65-71页 |
| ·仿真研究 | 第71-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第4章 三角结构非线性系统神经网络控制 | 第81-105页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·系统描述与假设 | 第81-83页 |
| ·神经网络直接自适应控制 | 第83-91页 |
| ·神经网络间接自适应控制 | 第91-102页 |
| ·仿真实验 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第5章 双层卷焊管钎焊过程温度控制 | 第105-130页 |
| ·双层卷焊管生产工艺 | 第105-114页 |
| ·双层卷焊管钎焊过程分析 | 第106-107页 |
| ·双层卷焊管电阻直热式钎焊过程稳态分析 | 第107-113页 |
| ·双层卷焊管温度系统神经网络控制 | 第113-114页 |
| ·实验室焊接温度实验装置 | 第114-120页 |
| ·双层卷焊管焊接过程 | 第115-118页 |
| ·试验装置硬件部分 | 第118-120页 |
| ·实验系统上层软件 | 第120-126页 |
| ·组态软件概述 | 第120-121页 |
| ·组态王和MATLAB 软件通信 | 第121-124页 |
| ·监控系统的设计 | 第124-126页 |
| ·焊接温度实验装置实验效果 | 第126-128页 |
| ·本章小结 | 第128-130页 |
| 结论 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-140页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第140-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 作者简介 | 第143页 |
