| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究的国内外动态和现状 | 第10-15页 |
| ·雷达组网国内外研究动态和现状 | 第10-11页 |
| ·多传感器数融合国内外研究动态和现状 | 第11-15页 |
| ·本文的主要研究内容和研究方法 | 第15-16页 |
| ·本文的结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 雷达组网系统及其中的数据融合 | 第18-26页 |
| ·雷达组网定义 | 第18页 |
| ·组网雷达的特点 | 第18-19页 |
| ·雷达组网的设想 | 第19-20页 |
| ·雷达组网融合的提出 | 第20页 |
| ·雷达组网系统的关键技术(数据融合) | 第20-25页 |
| ·数据融合的级别 | 第21-22页 |
| ·数据融合的结构模型 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于灰色理论的雷达组网系统数据融合方法研究 | 第26-40页 |
| ·地理网格 | 第26-29页 |
| ·地理网格概念提出的背景 | 第26-27页 |
| ·地理网格的概念及划分 | 第27-28页 |
| ·地理网格编码及与地理坐标的转化 | 第28-29页 |
| ·目标信息序列 | 第29页 |
| ·灰色理论 | 第29-34页 |
| ·灰色理论概述 | 第30页 |
| ·灰色关联度基本理论 | 第30-32页 |
| ·改进的关联度及其分析 | 第32页 |
| ·灰色绝对关联度 | 第32-33页 |
| ·灰色关联矩阵与灰色自矩阵 | 第33-34页 |
| ·基于灰色理论的雷达组网数据融合算法 | 第34-39页 |
| ·改进的灰色绝对关联度 | 第35-36页 |
| ·数据融合算法 | 第36-37页 |
| ·数据融合算法实例 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 雷达组网系统中雷达和红外传感器目标融合方法研究 | 第40-56页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·红外信息的获取 | 第41页 |
| ·雷达与红外传感器组网的时空对准 | 第41-47页 |
| ·最小二乘配准算法 | 第42-43页 |
| ·内插、外推算法 | 第43-44页 |
| ·空间坐标转换 | 第44-47页 |
| ·雷达与红外的量测方程 | 第47-49页 |
| ·雷达和红外传感器的航迹关联 | 第49-51页 |
| ·加权航迹关联算法 | 第49-50页 |
| ·修正航迹关联算法 | 第50-51页 |
| ·基于加权反馈雷达和红外分层融合算法 | 第51-54页 |
| ·仿真结果及分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 雷达组网系统基于交互式多模型目标跟踪融合算法研究 | 第56-71页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·机动目标运动模型 | 第56-61页 |
| ·机动目标跟踪的基本原理 | 第57-58页 |
| ·机动目标运动模型 | 第58-61页 |
| ·交互式多模型(IMM)算法 | 第61-66页 |
| ·单传感器交互式多模型估计算法 | 第61-64页 |
| ·多传感器交互式多模型融合算法 | 第64-66页 |
| ·实验仿真及结果分析 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结束语 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 详细摘要 | 第82-87页 |
