基于机器视觉的路面补缝轨迹控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 路面裂缝破损分类 | 第9-11页 |
| 1.3 路面裂缝检测技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 路面裂缝自动检测修补存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.5 论文研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 基于机器视觉的路面裂缝检测系统设计 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 路面裂缝检测系统组成 | 第16-18页 |
| 2.3 系统工作原理 | 第18-19页 |
| 2.4 系统主要功能模块 | 第19-23页 |
| 2.4.1 数据采集模块 | 第19-22页 |
| 2.4.2 图像处理模块 | 第22-23页 |
| 2.4.3 其他功能模块 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 路面裂缝图像处理方法 | 第24-46页 |
| 3.1 数字图像处理内容及目的 | 第24-25页 |
| 3.1.1 数字图像处理主要内容 | 第24-25页 |
| 3.1.2 数字图像处理的目的 | 第25页 |
| 3.2 路面裂缝图像处理过程 | 第25页 |
| 3.3 路面裂缝图像预处理 | 第25-34页 |
| 3.3.1 路面裂缝图像噪声模型 | 第27-28页 |
| 3.3.2 图像的增强处理 | 第28-34页 |
| 3.4 裂缝边缘检测及图像分割 | 第34-42页 |
| 3.4.1 裂缝图像边缘检测 | 第34-36页 |
| 3.4.2 裂缝图像分割 | 第36-42页 |
| 3.5 裂缝图像腐蚀与膨胀运算 | 第42-45页 |
| 3.5.1 腐蚀运算 | 第42-43页 |
| 3.5.2 膨胀运算 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 裂缝细化及补缝机构修补轨迹控制 | 第46-56页 |
| 4.1 裂缝细化 | 第46-48页 |
| 4.2 路面裂缝分类 | 第48-51页 |
| 4.3 基于运动控制卡的补缝机构轨迹控制 | 第51-54页 |
| 4.3.1 运动控制卡的特点及选型 | 第51页 |
| 4.3.2 运动控制卡初始化 | 第51页 |
| 4.3.3 控制算法分析 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 路面补缝机构控制系统试验分析 | 第56-65页 |
| 5.1 路面裂缝试验模型 | 第58-59页 |
| 5.2 补缝喷嘴运动轨迹试验结果 | 第59-63页 |
| 5.3 试验结果分析 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
