双框架陀螺仪同步控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的背景、目的及意义 | 第8页 |
| ·双框架陀螺仪同步控制介绍 | 第8-9页 |
| ·主从同步控制方式 | 第9页 |
| ·交叉耦合式同步控制方式 | 第9页 |
| ·系统同步控制的应用发展概况 | 第9-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 双框架陀螺仪同步控制系统 | 第13-26页 |
| ·系统硬件结构 | 第13-16页 |
| ·DSP2812 | 第14页 |
| ·双框架陀螺仪 | 第14页 |
| ·FB900C/E角位变送器 | 第14-15页 |
| ·X9C103 数字电位器 | 第15-16页 |
| ·系统软件结构 | 第16-21页 |
| ·CCS3.0 简介 | 第16-17页 |
| ·SCI串行通信接口 | 第17页 |
| ·上位机界面 | 第17-19页 |
| ·上位机通信 | 第19-20页 |
| ·下位机通信 | 第20-21页 |
| ·AD数据采集 | 第21-25页 |
| ·DSP2812 AD介绍 | 第22页 |
| ·角位变送器模拟输出设置 | 第22-23页 |
| ·电压转化及滤波电路 | 第23页 |
| ·AD转换软件编写 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 系统同步控制理论基础 | 第26-32页 |
| ·最优反馈同步控制器设计 | 第26-28页 |
| ·系统模型扩展 | 第26-27页 |
| ·最优反馈同步控制器 | 第27-28页 |
| ·滑模变结构同步控制器设计 | 第28-31页 |
| ·耦合位置误差 | 第28-29页 |
| ·滑模变结构同步控制器 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 双框架陀螺仪同步控制方法设计 | 第32-47页 |
| ·双框架陀螺仪系统模型 | 第32-34页 |
| ·双框架陀螺仪系统的传递函数 | 第32-33页 |
| ·系统模型 | 第33-34页 |
| ·主从式同步控制 | 第34-38页 |
| ·最优同步控制 | 第38-42页 |
| ·滑模变结构同步控制 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 双框架陀螺仪同步控制实验研究 | 第47-53页 |
| ·主从式同步控制实验 | 第47-48页 |
| ·最优同步控制实验 | 第48-50页 |
| ·滑模变结构同步控制实验 | 第50-51页 |
| ·三种同步控制器对比 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
