整星隔振用磁流变阻尼器的动态特性及控制方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·磁流变阻尼器的相关理论及发展概况 | 第9-13页 |
| ·磁流变阻尼器的基本理论 | 第9-10页 |
| ·磁流变阻尼器的力学模型 | 第10-12页 |
| ·半主动控制算法 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 磁流变阻尼器的力学模型及其控制算法 | 第14-31页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·磁流变阻尼器的基本原理 | 第14-17页 |
| ·磁流变液的本构关系 | 第14-16页 |
| ·磁流变阻尼器结构 | 第16-17页 |
| ·磁流变阻尼器的力学模型 | 第17-24页 |
| ·基于Bingham模型的伪静力模型 | 第17-19页 |
| ·传统磁流变阻尼器动力模型 | 第19-22页 |
| ·整星隔振用磁流变阻尼器力学模型 | 第22-24页 |
| ·磁流变阻尼器控制器控制算法 | 第24-30页 |
| ·控制器控制策略的研究 | 第24-27页 |
| ·阻尼器控制算法的研究 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 磁流变阻尼器动力特性实验研究 | 第31-38页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·实验前的准备 | 第31-34页 |
| ·磁流变阻尼器及基本参数 | 第31-32页 |
| ·饱和电流的计算 | 第32-34页 |
| ·磁流变阻尼器动力特性实验 | 第34-37页 |
| ·实验原理 | 第34-36页 |
| ·实验步骤及结果 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 磁流变阻尼器参数优化 | 第38-48页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·粒子群优化算法 | 第39-42页 |
| ·基本粒子群优化算法 | 第39-40页 |
| ·粒子群算法参数的改进 | 第40-42页 |
| ·基于粒子群算法的阻尼器参数优化 | 第42-47页 |
| ·适应度函数 | 第42-43页 |
| ·粒子群算法的实现 | 第43-44页 |
| ·参数优化及结果 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 磁流变阻尼器的控制算法仿真 | 第48-62页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·磁流变阻尼器动力特性仿真 | 第48-51页 |
| ·磁流变阻尼器的控制算法仿真 | 第51-55页 |
| ·基于Sign函数的控制算法仿真 | 第51-53页 |
| ·基于Sigmoid函数的控制算法仿真 | 第53-55页 |
| ·仿真结果分析 | 第55页 |
| ·磁流变阻尼器控制算法的验证 | 第55-61页 |
| ·受控系统分析 | 第56-57页 |
| ·系统控制策略 | 第57页 |
| ·控制系统仿真及结果 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
