| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-13页 |
| ·国外发展状况 | 第9-11页 |
| ·国内发展状况 | 第11-13页 |
| ·课题实现方案 | 第13页 |
| ·本论文主要内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 钢轨断面磨耗自动检测原理 | 第15-22页 |
| ·钢轨 | 第15-16页 |
| ·钢轨断面磨耗 | 第16-18页 |
| ·钢轨断面磨耗的定义 | 第16页 |
| ·钢轨断面磨耗的计算 | 第16-18页 |
| ·检测技术分类 | 第18-19页 |
| ·检测方法 | 第19-20页 |
| ·检测流程 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 钢轨断面图像处理 | 第22-34页 |
| ·摄像机标定 | 第22-25页 |
| ·摄像机标定介绍 | 第22页 |
| ·摄像机标定方法 | 第22-24页 |
| ·摄像机标定的必要性 | 第24-25页 |
| ·图像采集 | 第25-26页 |
| ·图像二值化 | 第26-27页 |
| ·光带细化 | 第27-33页 |
| ·光带细化定义 | 第27-28页 |
| ·光带细化算法介绍 | 第28-29页 |
| ·二值图像的灭点细化法 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 软件系统实现 | 第34-39页 |
| ·软件开发环境选择 | 第34-37页 |
| ·软件开发环境 | 第34页 |
| ·软件开发语言介绍 | 第34-37页 |
| ·软件设计流程图 | 第37-38页 |
| ·软件仿真结果 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 硬件系统实现 | 第39-54页 |
| ·硬件开发环境选择 | 第39-50页 |
| ·硬件开发环境 | 第39页 |
| ·Virtex-5 以及XC5VLX220 的介绍 | 第39-43页 |
| ·FPGA 实现功能框图、原理图以及开发板图 | 第43-49页 |
| ·VHDL 介绍 | 第49-50页 |
| ·开发流程 | 第50-52页 |
| ·硬件仿真结果 | 第52-53页 |
| ·硬件仿真程序 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结语 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 附录:硬件仿真程序 | 第57-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第72页 |