| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·复杂曲面在线检测系统的研究概况综述 | 第11-19页 |
| ·工程上复杂曲面在线检测系统软件的发展概况 | 第11-13页 |
| ·工程上复杂曲面在线检测系统硬件的发展概况 | 第13-15页 |
| ·复杂曲面在线检测系统基础理论与算法研究概况 | 第15-19页 |
| ·本文的研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 复杂曲面在线检测系统的需求分析与总体方案设计 | 第20-26页 |
| ·复杂曲面在线检测系统的基本原理 | 第20-21页 |
| ·在线检测系统硬软件模块需求分析 | 第21-24页 |
| ·硬件模块需求分析 | 第21页 |
| ·软件模块需求分析 | 第21-24页 |
| ·系统总体方案设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 三维零件的可视化及待测曲面造型 | 第26-44页 |
| ·STL格式三维CAD模型文件的解释器开发 | 第26-29页 |
| ·STL三角网格造型原理 | 第26-27页 |
| ·STL文件解释器开发 | 第27-29页 |
| ·基于NURBS的曲面底层造型算法 | 第29-39页 |
| ·NURBS造型算法原理 | 第29-31页 |
| ·基于NURBS的正算算法 | 第31-35页 |
| ·基于NURBS的反算算法 | 第35-39页 |
| ·造型算法实例验证 | 第39-42页 |
| ·STL三维解释器实例 | 第39-40页 |
| ·基于NURBS的自由曲面造型底层算法实例 | 第40-42页 |
| ·OPENGL环境下的三维图形的可视化 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于特征的测点采样算法及测量路径规划 | 第44-62页 |
| ·基于形状特征的测量点采样算法 | 第44-53页 |
| ·拟采用的各采样原理简介 | 第45-47页 |
| ·形状特征因子分析 | 第47-49页 |
| ·采样策略实施流程 | 第49-50页 |
| ·测点仿真原理 | 第50页 |
| ·实例验证与分析 | 第50-53页 |
| ·无碰撞测量路径规划 | 第53-57页 |
| ·参数曲面的法矢量计算 | 第53-55页 |
| ·测量路径规划 | 第55-57页 |
| ·数控代码的生成 | 第57-58页 |
| ·基于RS232的上位机与CNC的串口通信 | 第58-59页 |
| ·测头半径补偿 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 测量数据与CAD模型的最佳匹配算法 | 第62-72页 |
| ·ICP算法原理描述 | 第64页 |
| ·最近点问题 | 第64-68页 |
| ·Newton法原理 | 第65-67页 |
| ·最近点算例与分析 | 第67-68页 |
| ·基于奇异值分解的高度非线性方程的求解 | 第68-71页 |
| ·SVD法原理 | 第68-70页 |
| ·SVD法算例与分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 系统验证与实例 | 第72-79页 |
| ·系统介绍 | 第72-74页 |
| ·测量硬件部分介绍 | 第72-73页 |
| ·上位机测量软件介绍 | 第73-74页 |
| ·复杂曲面在线检测实例 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第7章 全文总结 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果 | 第87-88页 |
| 附录 | 第88-89页 |