| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 视觉检测的简介 | 第10-12页 |
| 1.3 视觉检测的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 视觉检测的应用领域 | 第12-13页 |
| 1.3.2 视觉检测的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 视觉检测在光学聚焦镜头组件定位研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 系统的总体设计 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16-18页 |
| 2.2 光学系统设计 | 第18-19页 |
| 2.3 视觉硬件选型 | 第19-26页 |
| 2.3.1 光源的选型 | 第19-22页 |
| 2.3.2 工业相机的选型 | 第22-23页 |
| 2.3.3 镜头的选型 | 第23-26页 |
| 2.4 硬件控制系统介绍 | 第26-27页 |
| 2.4.1 机械传动平台 | 第26页 |
| 2.4.2 运动控制系统 | 第26-27页 |
| 2.5 软件系统设计 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 焦点中心检测算法 | 第30-40页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 基于光斑梯度的图像分割 | 第31-32页 |
| 3.3 区域填充算法 | 第32-34页 |
| 3.4 基于形态学的光斑滤波 | 第34-36页 |
| 3.5 焦点中心定位 | 第36-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 感光元件中心检测算法 | 第40-58页 |
| 4.1 引言 | 第40-42页 |
| 4.2 模板匹配 | 第42-45页 |
| 4.3 边缘检测 | 第45-50页 |
| 4.3.1 传统的边缘检测算法 | 第45-47页 |
| 4.3.2 自适应Canny边缘检测算法 | 第47-49页 |
| 4.3.3 对比分析 | 第49-50页 |
| 4.4 目标提取 | 第50-52页 |
| 4.5 目标定位 | 第52-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 定位实验与分析 | 第58-66页 |
| 5.1 引言 | 第58-59页 |
| 5.2 工业相机标定 | 第59-61页 |
| 5.3 光学聚焦镜头组件定位实验 | 第61-63页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66页 |
| 6.2 课题展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |