基于三维激光扫描仪的三维地形获取及应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 三维激光扫描仪技术国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 三维激光扫描技术 | 第11-17页 |
| 2.1 工作原理 | 第11-12页 |
| 2.2 系统特点 | 第12页 |
| 2.3 三维激光扫描仪的分类 | 第12-15页 |
| 2.3.1 脉冲式测距法 | 第12-13页 |
| 2.3.2 相位测距法 | 第13页 |
| 2.3.3 激光三角法测距 | 第13页 |
| 2.3.4 脉冲一相位式测距法 | 第13-15页 |
| 2.4 三维激光扫描仪的工作步骤 | 第15-16页 |
| 2.4.1 扫描前准备阶段 | 第15页 |
| 2.4.2 扫描阶段 | 第15页 |
| 2.4.3 原始数据处理 | 第15-16页 |
| 2.4.4 三维建模 | 第16页 |
| 2.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 原始点云数据处理 | 第17-38页 |
| 3.1 空间数据快速索引算法 | 第17-20页 |
| 3.1.1 网格式数据定位算法 | 第17-19页 |
| 3.1.2 KD-Tree算法 | 第19页 |
| 3.1.3 R-Tree算法 | 第19-20页 |
| 3.1.4 数据索引算法优缺点分析 | 第20页 |
| 3.2 点云数据去噪 | 第20-27页 |
| 3.2.1 双边滤波算法 | 第21-22页 |
| 3.2.2 基于坡度的滤波算法 | 第22页 |
| 3.2.3 鲁棒滤波算法 | 第22-24页 |
| 3.2.4 拉普拉斯滤波 | 第24-25页 |
| 3.2.5 滤波算法的优缺点分析 | 第25页 |
| 3.2.6 实验结果分析 | 第25-27页 |
| 3.3 点云数据配准 | 第27-31页 |
| 3.3.1 ICP最近迭代算法 | 第27-29页 |
| 3.3.2 PCA算法 | 第29-30页 |
| 3.3.3 配准算法优缺点分析 | 第30页 |
| 3.3.4 应用实例分析 | 第30-31页 |
| 3.4 数据网格化 | 第31-35页 |
| 3.4.1 克里金插值算法 | 第31-33页 |
| 3.4.2 反距离加权插值算法 | 第33-34页 |
| 3.4.3 拉格朗日插值算法 | 第34-35页 |
| 3.4.4 实验结果分析 | 第35页 |
| 3.5 实验前后数据差值 | 第35-36页 |
| 3.6 可视化数据建模 | 第36-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 三维激光扫描仪在某地形测量中的应用 | 第38-53页 |
| 4.1 工程背景及实验设施 | 第38-40页 |
| 4.2 数据获取以及预处理 | 第40-47页 |
| 4.2.1 数据采集 | 第41-43页 |
| 4.2.2 数据处理 | 第43-47页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第47-52页 |
| 4.3.1 Case0 实验结果分析 | 第47-48页 |
| 4.3.2 Case1 实验结果分析 | 第48-50页 |
| 4.3.3 Case2 实验结果分析 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 结论 | 第53-54页 |
| 5.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
