目标跟踪与背景减除算法研究
致谢 | 第1-6页 |
摘要 | 第6-8页 |
Abstract | 第8-16页 |
第1章 引言 | 第16-24页 |
·研究背景与意义 | 第16-17页 |
·国内外研究现状分析 | 第17-22页 |
·背景减除技术 | 第17-18页 |
·目标跟踪技术 | 第18-22页 |
·本文研究工作 | 第22页 |
·内容安排 | 第22-24页 |
第2章 相关模型及理论 | 第24-36页 |
·贝叶斯理论 | 第24-32页 |
·贝叶斯滤波 | 第26-27页 |
·卡尔曼滤波 | 第27-30页 |
·粒子滤波 | 第30-32页 |
·EM理论 | 第32-35页 |
·EM算法 | 第32-34页 |
·扩展的EM算法 | 第34-35页 |
·本章小结 | 第35-36页 |
第3章 非参数与半参数化目标跟踪 | 第36-65页 |
·目标跟踪算法介绍 | 第36-47页 |
·参数化跟踪 | 第36-38页 |
·非参数化跟踪 | 第38-44页 |
·半参数化跟踪 | 第44-46页 |
·小结 | 第46-47页 |
·改进的模板匹配跟踪算法-非参数化跟踪 | 第47-52页 |
·相似度度量的改进 | 第48-49页 |
·实验结果与分析 | 第49-52页 |
·改进的高斯粒子滤波跟踪算法-半参数化跟踪 | 第52-62页 |
·采样方法的改进 | 第52-53页 |
·采样方法的正确性证明 | 第53-55页 |
·基于高斯粒子滤波的轮廓跟踪 | 第55-58页 |
·实验结果与分析 | 第58-62页 |
·本章小结 | 第62-65页 |
第4章 在线背景减除 | 第65-113页 |
·背景减除算法介绍 | 第65-71页 |
·基于单高斯模型的背景减除算法 | 第65-66页 |
·基于多高斯模型的背景减除算法 | 第66-67页 |
·基于Graph-Cut的背景减除算法 | 第67-68页 |
·基于主成份分析的背景减除算法 | 第68-70页 |
·小结 | 第70-71页 |
·混合指数分布族参数估计 | 第71-77页 |
·混合指数分布族与充分统计量 | 第71-76页 |
·GMM背景模型与EM算法 | 第76-77页 |
·基于在线EM算法的背景减除 | 第77-93页 |
·在线EM算法 | 第77-83页 |
·实验结果与分析 | 第83-93页 |
·小结 | 第93页 |
·基于在线K-Means算法的背景减除 | 第93-111页 |
·K-Means同EM算法的关系 | 第94-95页 |
·广义K-Means算法 | 第95-96页 |
·广义在线K-Means算法 | 第96-99页 |
·实验结果与分析 | 第99-108页 |
·小结 | 第108-111页 |
·本章小结 | 第111-113页 |
第5章 基于背景减除的目标跟踪 | 第113-122页 |
·基于背景减除的目标跟踪流程 | 第113-116页 |
·背景减除 | 第113页 |
·减除结果处理 | 第113-116页 |
·目标跟踪 | 第116页 |
·实验结果与分析 | 第116-117页 |
·本章小结 | 第117-122页 |
第6章 总结与展望 | 第122-124页 |
·总结 | 第122-123页 |
·展望 | 第123-124页 |
参考文献 | 第124-133页 |
攻读博士学位期间主要研究成果 | 第133页 |