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目标跟踪与背景减除算法研究

致谢第1-6页
摘要第6-8页
Abstract第8-16页
第1章 引言第16-24页
   ·研究背景与意义第16-17页
   ·国内外研究现状分析第17-22页
     ·背景减除技术第17-18页
     ·目标跟踪技术第18-22页
   ·本文研究工作第22页
   ·内容安排第22-24页
第2章 相关模型及理论第24-36页
   ·贝叶斯理论第24-32页
     ·贝叶斯滤波第26-27页
     ·卡尔曼滤波第27-30页
     ·粒子滤波第30-32页
   ·EM理论第32-35页
     ·EM算法第32-34页
     ·扩展的EM算法第34-35页
   ·本章小结第35-36页
第3章 非参数与半参数化目标跟踪第36-65页
   ·目标跟踪算法介绍第36-47页
     ·参数化跟踪第36-38页
     ·非参数化跟踪第38-44页
     ·半参数化跟踪第44-46页
     ·小结第46-47页
   ·改进的模板匹配跟踪算法-非参数化跟踪第47-52页
     ·相似度度量的改进第48-49页
     ·实验结果与分析第49-52页
   ·改进的高斯粒子滤波跟踪算法-半参数化跟踪第52-62页
     ·采样方法的改进第52-53页
     ·采样方法的正确性证明第53-55页
     ·基于高斯粒子滤波的轮廓跟踪第55-58页
     ·实验结果与分析第58-62页
   ·本章小结第62-65页
第4章 在线背景减除第65-113页
   ·背景减除算法介绍第65-71页
     ·基于单高斯模型的背景减除算法第65-66页
     ·基于多高斯模型的背景减除算法第66-67页
     ·基于Graph-Cut的背景减除算法第67-68页
     ·基于主成份分析的背景减除算法第68-70页
     ·小结第70-71页
   ·混合指数分布族参数估计第71-77页
     ·混合指数分布族与充分统计量第71-76页
     ·GMM背景模型与EM算法第76-77页
   ·基于在线EM算法的背景减除第77-93页
     ·在线EM算法第77-83页
     ·实验结果与分析第83-93页
     ·小结第93页
   ·基于在线K-Means算法的背景减除第93-111页
     ·K-Means同EM算法的关系第94-95页
     ·广义K-Means算法第95-96页
     ·广义在线K-Means算法第96-99页
     ·实验结果与分析第99-108页
     ·小结第108-111页
   ·本章小结第111-113页
第5章 基于背景减除的目标跟踪第113-122页
   ·基于背景减除的目标跟踪流程第113-116页
     ·背景减除第113页
     ·减除结果处理第113-116页
     ·目标跟踪第116页
   ·实验结果与分析第116-117页
   ·本章小结第117-122页
第6章 总结与展望第122-124页
   ·总结第122-123页
   ·展望第123-124页
参考文献第124-133页
攻读博士学位期间主要研究成果第133页

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