| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外履带式车辆差逆转向机构研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 工程机械差速转向结构的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 军用履带车辆差速转向结构的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 农业机械差速转向结构的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 国内履带式车辆应用动力学仿真技术对转向特性的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第19-21页 |
| 1.4.1 机械差逆变速箱结构设计 | 第19-20页 |
| 1.4.2 基于RecurDyn的履带式差逆变速箱转向性能研究 | 第20页 |
| 1.4.3 差逆变速箱转向性能试验研究 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 差逆变速箱结构设计 | 第22-41页 |
| 2.1 差逆变速箱结构原理及设计基础 | 第22-23页 |
| 2.1.1 结构原理 | 第22页 |
| 2.1.2 设计基础 | 第22-23页 |
| 2.2 差逆变速箱结构设计 | 第23-31页 |
| 2.2.0 初始参数设定 | 第23-24页 |
| 2.2.1 差逆变速箱行驶参数设计计算 | 第24-25页 |
| 2.2.2 差逆变速箱齿数计算 | 第25页 |
| 2.2.3 差逆变速箱各轴参数计算 | 第25-26页 |
| 2.2.4 差逆变速箱轮系设计计算 | 第26-30页 |
| 2.2.5 齿轮变位系数选择 | 第30-31页 |
| 2.3 差逆变速箱齿轮布局优化 | 第31-34页 |
| 2.3.1 变速箱布局形式及其拓扑结构 | 第31-34页 |
| 2.3.2 目标函数的建立 | 第34页 |
| 2.3.3 基于遗传算法的求解 | 第34页 |
| 2.4 整体式箱体建模 | 第34-40页 |
| 2.4.1 基本结构 | 第34-35页 |
| 2.4.2 箱体建模 | 第35页 |
| 2.4.3 箱体静力学分析 | 第35-38页 |
| 2.4.4 箱体模态分析 | 第38页 |
| 2.4.5 试验模态分析 | 第38-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 差逆变速箱转向性能动力学仿真 | 第41-50页 |
| 3.1 底盘行驶机构动力学模型建立 | 第41-44页 |
| 3.1.1 动力学仿真软件简介 | 第41页 |
| 3.1.2 动力学实体模型的建立 | 第41-42页 |
| 3.1.3 机构约束类型设置 | 第42-43页 |
| 3.1.4 驱动力参数设置 | 第43-44页 |
| 3.1.5 路面参数设置 | 第44页 |
| 3.2 运动学分析 | 第44-49页 |
| 3.2.1 差逆转向模式运动学分析 | 第45-47页 |
| 3.2.2 单边制动转向模式运动学分析 | 第47-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 变速箱液压操作系统设计及装配 | 第50-57页 |
| 4.1 液压操纵系统设计 | 第50-53页 |
| 4.1.1 控制方案设计 | 第50-51页 |
| 4.1.2 液压操纵系统零部件参数计算和选型 | 第51-52页 |
| 4.1.3 液压操纵系统控制元件选型 | 第52-53页 |
| 4.2 差逆变速箱系统组装 | 第53-56页 |
| 4.2.1 整体式变速箱加工与装配 | 第53-54页 |
| 4.2.2 电液操纵系统组装调试 | 第54-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 变速箱系统组装调试及转向性能试验 | 第57-67页 |
| 5.1 试验台架设计 | 第57-61页 |
| 5.1.1 设计试验台架 | 第57页 |
| 5.1.2 台架试验 | 第57-58页 |
| 5.1.3 样车试验 | 第58-61页 |
| 5.2 行走性能试验 | 第61-66页 |
| 5.2.1 试验车及试验场地选取 | 第61-62页 |
| 5.2.2 直线行驶速度测试 | 第62-63页 |
| 5.2.3 转向时间试验 | 第63-65页 |
| 5.2.4 差逆转向最小转向半径试验 | 第65-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 工作总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间参加的科研项目及科研成果 | 第73页 |